需要使用 mmap() 重复读取寄存器。读取值不更新。我需要重新映射吗？

Question

编辑：粘贴了错误的代码

我使用的是 Beaglebone Black 运行 TI 的 SDK linux，我相信是 4.14。

我认为这是一个很笼统的问题。你可能可以跳到下一段，但如果你关心这里的细节：我正在尝试监控 EPWMSS2 的 TBCNT 寄存器值。这是一个柜台。通过配置方式，当启用 PWM 时，计数器从 0 递增到某个数字，比如 32000，然后再次从 0 开始。我想存储我读取的当前计数器值，然后与我的下一个值进行比较读取并检查计数器是否已重置为 0。curr < last

定义：

#define PWM2_OFFSET 0x48302000
#define PWM_SIZE 0x1000
#define TBCNT 0x8

我 mmap() 我需要的寄存器，然后每 100 微秒我打印寄存器值。打印值不更新，始终不变：

int main(){
    volatile unsigned int *pwm_mmap;
    int16_t *count;
    int fd;
    int i;    

    fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    if (fd < 0){
        fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));
    }

    pwm_mmap = mmap(0, PWM_SIZE, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, PWM2_OFFSET);
    if(pwm_mmap == MAP_FAILED) {
        fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));
    }

    for(i=0;i<10;i++){

        *count = (void *)(pwm_mmap + TBCNT);
        printf("count = %d\n", *count);

        usleep(100);
    }

    if (munmap((void *)pwm_mmap, PWM_SIZE) < 0){
        fprintf(stderr, "munmap: %s\n", strerror(errno));
    }

}

所以我每次打印值时都尝试munmap()并重新mmap()。这有效，我第二次映射时得到了一个新值。但我只能这样做两次，然后我得到 mmap: cannot allocate memory:

int main(){
    volatile unsigned int *pwm_mmap;
    int16_t *count;
    int fd;
    int i;  

    fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
    if (fd < 0){
        fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));
    }

    for(i=0;i<10;i++){

        pwm_mmap = mmap(0, PWM_SIZE, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, PWM2_OFFSET);
        if(pwm_mmap == MAP_FAILED) {
            fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));
        }

        *count = (void *)(pwm_mmap + TBCNT);
        printf("count = %d\n", *count);

        if (munmap((void *)pwm_mmap, PWM_SIZE) < 0){
            fprintf(stderr, "munmap: %s\n", strerror(errno));
        }

        usleep(100);
    }
}

我做错了什么？我是 mmap 和寄存器的新手，一般来说真的是 C。我确定我在以某种方式滥用 mmap()。我希望 munmap() 释放 *pwm_mmap 使用的内存，所以我不知道为什么我有内存分配问题。我需要 malloc() pwm_map 吗？

谢谢大家。

Answer 1

存储 mmap() return 值的指针不需要使用 volatile 类型，因为您没有直接使用它来访问内存映射值。

需要使用 volatile 类型的指针是被取消引用以检索内存映射值的指针：count 在您的情况下 - 它应该声明为：

volatile int16_t *count;

volatile的目的是每次都强制访问内存，防止编译器在认为值不变时优化访问并缓存值（例如在寄存器中）。

此外，正如其中一条评论中已经指出的那样，对 count 的分配似乎是错误的。您可能想要的是：

count = (int16_t *)(pwm_mmap + TBCNT);

对于您的原始分配，您正在将 pwm_mmap + TBCNT 的结果写入 count 指向的内存位置，这是一个未初始化的指针。在这种情况下，行为未定义，但可能会导致分段错误。

还要注意指针运算。由于 pwm_mmap 是指向 unsigned int 的指针，因此从 pwm_mmap + TBCNT 得到的地址是 return 由 mmap() 加上 TBCNT * sizeof(unsigned int) 得到的地址，即可能是 32（假设是 32 位平台）。我不熟悉您正在使用的平台，但请确保您正确计算了寄存器偏移量。

话虽如此，没有理由每次都重新映射。事实上，这样做效率很低，因为 (1) mmap/munmap 是系统调用，仅此一项就是很大的开销，并且 (2) 内核中正在进行大量工作来进行实际的映射和取消映射.

需要使用 mmap() 重复读取寄存器。读取值不更新。我需要重新映射吗？

Need to read a register repeatedly using mmap(). Read value does not update. Do I need to remap?

linux

mmap

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