如何使用 OpenCV 有效地检测图像中的簇中心

Question

所以，我试图在下一帧中用 OpenCV 找到白色簇的中心：

我已经尝试过 HoughGradient 函数，但结果不一致，因为这些簇在所有帧中都不是圆形。还有其他建议吗？

Answer 1

我想你有两个选择。

使用连通分量来查找斑点，因为你知道他们是圆形的，对他们的中心做一些估计。这 drawcontours函数在OpenCV文档中有很好的如何使用轮廓查找连通分量的示例：http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#drawcontours
如果你知道你的斑点是白色/偏白，你可以找到所有颜色接近白色/偏白的像素的索引，并手动重建每组索引到连接的组件。

（潜在相关 post：OpenCV Object Detection - Center Point）

Answer 2

正如@berak 指出的那样，您可以使用力矩来找到斑点的质心

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

Point getCentroid( InputArray Points )
{
    Point Coord;
    Moments mm = moments( Points, false );
    double moment10 = mm.m10;
    double moment01 = mm.m01;
    double moment00 = mm.m00;
    Coord.x = int(moment10 / moment00);
    Coord.y = int(moment01 / moment00);
    return Coord;
}

int main( int argc, char* argv[] )
{
    Mat src = imread( argv[1] );

    Mat gray;
    cvtColor( src, gray, CV_BGR2GRAY );
    gray = gray > 127;

    Mat nonzeropixels;
    findNonZero( gray, nonzeropixels );

    Point pt = getCentroid( nonzeropixels );
    rectangle(src, pt,pt, Scalar(0, 255, 0), 2);

    imshow("result",src);
    waitKey();

    return 0;
}

测试图像和结果：（绿点是白色斑点的质心）

如何使用 OpenCV 有效地检测图像中的簇中心

How to efficiently detect the center of clusters in an image with OpenCV

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