pixel_cloud_fusion - "camera" 传递给 lookupTransform 参数 target_frame 不存在
pixel_cloud_fusion - "camera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
我正在尝试让 Autoware 为 LGSVL 模拟发送跟踪对象列表。我打开 Yolo3，Euclidian Cluster detection，然后 pixel_cloud_fusion。当我这样做时，它会不断声明它正在寻找 TF 和 Intrinsics 数据。进一步看，这似乎是一个缺少的 "camera_info" 主题。所以我做了一个只是为了让它工作（不确定 LGSVL 是否有任何类型的本机支持？？）。我对矩阵使用了一堆 1，对类型使用了 "plumb bob"，并将 width/height 与已发布的相机图像相匹配。但是，一旦我发送它，我就会收到错误消息：
[pixel_cloud_fusion] "camera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
我不知道这是什么意思，并且文本没有出现在 Autoware 软件中。难道我做错了什么？我还缺少其他主题吗？
P.S 也许拥有 1500 个代表的人应该创建一个 Autoware 标签
这似乎是 TF 树不完整的问题。为了使循环变换起作用，它需要一个明确定义的 TF 树到任何其他固定帧。要将相机添加到 TF 树，您应该能够使用 static transform publisher.
我正在尝试让 Autoware 为 LGSVL 模拟发送跟踪对象列表。我打开 Yolo3，Euclidian Cluster detection，然后 pixel_cloud_fusion。当我这样做时，它会不断声明它正在寻找 TF 和 Intrinsics 数据。进一步看，这似乎是一个缺少的 "camera_info" 主题。所以我做了一个只是为了让它工作（不确定 LGSVL 是否有任何类型的本机支持？？）。我对矩阵使用了一堆 1，对类型使用了 "plumb bob"，并将 width/height 与已发布的相机图像相匹配。但是，一旦我发送它，我就会收到错误消息：
[pixel_cloud_fusion] "camera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
我不知道这是什么意思，并且文本没有出现在 Autoware 软件中。难道我做错了什么？我还缺少其他主题吗？
P.S 也许拥有 1500 个代表的人应该创建一个 Autoware 标签
这似乎是 TF 树不完整的问题。为了使循环变换起作用，它需要一个明确定义的 TF 树到任何其他固定帧。要将相机添加到 TF 树，您应该能够使用 static transform publisher.