用树莓和 ROS 控制无人机 dji m100 的安全性

Question

我对使用树莓派控制无人机 m100 的安全性有疑问。

我用c++写了一个简单的程序，用于无人机m100的起降。我想使用 ROS 在真正的无人机上执行这个程序。因此我把这个程序放在树莓派上（连同 dji 库），通过 ssh 我可以执行它并控制无人机。但如果执行过程中出现问题，用户能否通过遥控器重新获得对无人机的控制权？

Answer 1

根据我们的经验，如果出现问题，您应该能够将控制器上的开关移动到 'P' 并控制无人机。