QOpenGLContext 和本机 OpenGL 上下文之间的纹理共享不适用于 Mesa 驱动程序

Question

我正在尝试将 UI 作为插件添加到使用 OpenGL 的现有应用程序。为此，我将 UI 渲染到纹理中，并在绘制场景后在 3D 场景之上绘制该纹理。

贴图生成如下：

if (context_ == nullptr)
{
  QSurfaceFormat format;

  format.setDepthBufferSize( 16 );
  format.setStencilBufferSize( 8 );
  format.setMajorVersion(3);
  format.setMinorVersion(3);

  native_context_ = new QOpenGLContext;
  native_context_->setNativeHandle( QVariant::fromValue(
    QGLXNativeContext( native_context_information_->context, native_context_information_->display )));

  if ( !native_context_->create())
  {
    ROS_ERROR( "OverlayManager: Fatal! Failed to create context!" );
  }

  context_ = new QOpenGLContext;
  context_->setFormat( format );
  context_->setShareContext( native_context_ );

  if ( !context_->create())
  {
    ROS_ERROR( "OverlayManager: Fatal! Failed to create context!" );
  }

  surface_ = new QOffscreenSurface;
  surface_->setFormat( format );
  surface_->create();
  if ( !surface_->isValid()) ROS_ERROR( "Surface invalid!" );

  context_->makeCurrent( surface_ );

  paint_device_ = new QOpenGLPaintDevice( 1920, 1080 );

  {
    QOpenGLFramebufferObjectFormat format;
    format.setSamples(16);
    format.setAttachment( QOpenGLFramebufferObject::CombinedDepthStencil );
    fbo_ = new QOpenGLFramebufferObject( 1920, 1080, format );
    texture_fbo_ = new QOpenGLFramebufferObject( 1920, 1080 );
  }
  fbo_->bind();
}
else
{
  context_->makeCurrent( surface_ );
  fbo_->bind();
}
context_->functions()->glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

QPainter painter(paint_device_);
painter.setRenderHint(QPainter::RenderHint::Antialiasing);
painter.setBrush(QBrush(Qt::green));
painter.drawRect(0, 0, 400, 300);
//  painter.setPen(Qt::red);
painter.setPen(QPen(QBrush(Qt::red), 4));
painter.setFont(QFont("Arial", 20));
painter.drawText(100, 120, "Hello");
painter.drawText( 10, 80, QString( "Rendertime (ms): %1" ).arg( timer_average_ / 15.0 ));
painter.end();
fbo_->release();
QOpenGLFramebufferObject::blitFramebuffer(texture_fbo_, fbo_);
context_->functions()->glFinish();
// Texture looks fine
context_->doneCurrent();
glXMakeCurrent( native_context_information_->display, native_context_information_->drawable, native_context_information_->context );
// Now it is messed up

可能更有趣的部分是纹理的绘制：

glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_CULL_FACE);
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glDisable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glOrtho(0, 1920, 0, 1080, -1, 1);

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_fbo_->texture());

glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0, 0); glVertex2f(0, 0);
glTexCoord2f(0, 1); glVertex2f(0, 1080);
glTexCoord2f(1, 1); glVertex2f(1920, 1080);
glTexCoord2f(1, 0); glVertex2f(1920, 0);
// glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // Wrong but not the issue, see second edit
glEnd();

glPopMatrix();
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glEnable(GL_LIGHTING);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

我主要发现了这种绘制纹理的方法以及一些评论说这已被弃用，但在使用更新的方法的全视图叠加纹理上真的找不到太多。如果您对此有任何简短的资源/方法，我将不胜感激，但由于这与我的专业领域相去甚远，我真的不想为了避免使用已弃用的代码而投入超过几个小时的时间。

希望您对我要实现的目标有一定的了解。
这实际上在我的桌面上使用 NVidia Geforce GTX 1080 使用 Ubuntu 16.04、Qt 5.5.1、OGRE 1.9.0 和 OpenGL 4.6 (GLSL 4.6) 在我的桌面上使用 Ubuntu 18.04 的虚拟机上运行良好、Qt 5.9.5、OGRE 1.9.0 和 OpenGL 2.1 (GLSL 1.2)。但是，在我使用 Ubuntu 16.04、Qt 5.5.1、OGRE 1.9.0 和 OpenGL 3 (GLSL 1.3) 的笔记本上，它根本不起作用。
现在，显而易见的问题是：为什么会这样，我该如何解决？

这就是它在我的桌面和 VM 上的样子：

我的笔记本上是这样的：

可以找到完整的源代码here。

编辑：如果重要的话，如果我在底部示例中移动相机，白色区域也会发生变化。因此，我认为它们可能是场景渲染的残留物。

第二次编辑：我做了更多的调试，这不是我最初认为的错误的绘图，而是上下文切换。我已经在切换之前和之后将纹理保存到一个文件中，并且纹理看起来像之前预期的那样，并且在切换之后搞砸了。现在，我只需要弄清楚为什么。

Answer 1

在 glBegin…glEnd 块中调用 glClear 无效。另外我不完全确定，你的意图是什么。如果你想阻止它写入深度缓冲区，你可以使用 glDepthMask 。禁用深度测试也会禁用深度写入。

Answer 2

我现在已经用变通方法解决了它。
初始化时，我通过在一个上下文中创建纹理、切换上下文、读回内容并比较它们来检查上下文共享是否有效。
如果没有，我会在渲染后使用 glGetTexImage( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pixel_data_ ); 抓取纹理内容，切换上下文并使用 glTexImage2D.
再次上传不漂亮，但它有效。

QOpenGLContext 和本机 OpenGL 上下文之间的纹理共享不适用于 Mesa 驱动程序

Texture sharing between QOpenGLContext and native OpenGL context does not work with Mesa drivers

c++

opengl

textures

mesa

qopenglfunctions