如何在 Yaskawa MotionWorks IEC 3 中声明数据类型 ENUM？

Question

我正在尝试在 MotionWorks 中添加我自己的枚举。创建新数据类型后，唯一可用的类型是 ARRAY、STRING、STRUCT。

编写以下代码：

TYPE SimulationType:
(
    Passing :=  0,
    Random  :=  1,
    Failing :=  2
) INT := 0;
END_TYPE

不编译。 Yaskawa 似乎遵守 ENUM（根据 this list），但我不知道如何声明它。

编辑：我可以做到以下几点：

TYPE
    ResultType:(Pass, Random, Fail);
END_TYPE

但它似乎没有创建枚举，因为我无法访问它的值。我可以像结构一样访问它。

编辑 2：

如果我声明：

TYPE
    ResultType:(Pass, Random, Fail);
END_TYPE

并设置变量

ExpectedResultType : ResultType;

然后在我尝试使用的代码中：

IF ExpectedResultType = ResultType.Pass THEN
    Done := TRUE;
END_IF;

可以编译，但不会运行。

尝试使用此代码将无法编译：

CASE ExpectedResultType OF
    ResultType.Pass:
        Done := TRUE;
        Error := FALSE;
    ResultType.Random:
        Done := TRUE;
    ResultType.Fail:
        Error := TRUE;
        Done := FALSE;
END_CASE;

Answer 1

这是我为 Schneider 提供的 IEC61131，所以它应该是相同的

TYPE E_HomeLimitSwitch:
(
  ePositiveDirectionRisingEdge := 0,
  eNegativeDirectionRisingEdge := 1,
  ePositiveDirectionFallingEdge := 2,
  eNegativeDirectionFallingEdge := 3
);
END_TYPE

我认为你 INT:=0 不应该在那里。

Answer 2

您只能将默认值设置为您的本地枚举成员之一。不要像您尝试的那样使用其他值甚至数字。
在第 6 行试试这个：
) INT := 通过;

Answer 3

MotionWorks 中的枚举在数据类型中声明如下例：

TYPE
    MyEnum:(Zero,One,Two,Three);
END_TYPE

无法为 MotionWorks 中的 ENUM 赋值。第一个枚举将始终等于 0（零），第二个枚举始终等于 1（一），依此类推。

然后可以在 IF .. END_IF 语句中使用枚举，如下所示：

我将调用我的变量 "i"。变量必须声明为 INT。任何其他类型都不起作用。在代码中这样使用它：

IF i = MyEnum#Zero THEN
 (* do some work *)
ELSIF i = MyEnum#One THEN
 (* do some other work *)
END_IF

ENUM 不能在 MotionWorks 的 CASE 语句中使用。

Answer 4

与 Codesys 不同，Yaskawa 的 MotionWorksIEC 不完全支持枚举。在 ST 语言中，枚举在 CASE 语句中的使用非常普遍，但 MotionWorksIEC 不支持在 case 语句中使用枚举。

但是，您仍然可以如下所示定义枚举。

TYPE
PackMLState:(Starting,Starting,Aborting,Aborted,Helding,Held,Etc);
END_TYPE

您可以将枚举类型用作；

IF machineState = PackMLState#Starting THEN
;;
END_IF

比较 Codesys 和 MotionWorksIEC（基本上是 Phoenix Contact，KW Software Multiprog），存在一些差异。为澄清起见，案例中缺少枚举并不会使 Multiprog 成为劣等 IDE.

如何在 Yaskawa MotionWorks IEC 3 中声明数据类型 ENUM？

How to declare data type ENUM in Yaskawa MotionWorks IEC 3?

enums

plc

iec61131-3