Navigation.findNavController(Activity, @IdRes int viewId) 中的第二个参数是什么

What is the second parameter in Navigation.findNavController(Activity, @IdRes int viewId)

学习这个和阅读docs我无法理解我应该在这个里面放什么viewId

Navigation.findNavController(Activity, @IdRes int viewId)

我为导航架构组件做了 Codelab,但那是 Kotlin 代码。我需要 java。

这是 activity 中 NavHostFragment 的 ID。