无法将 Monster 电机屏蔽与 Beaglebone black 连接
Cannot connect Monster motor shield with Beaglebone black
我正在尝试将 beaglebone black 与 sparkfun 的 monster motor shield (VNH2SP30) 连接起来。
我已经为电源提供了 12v 电源，连接了 2 个电机（A1 A2 和 B1 B2），我想使用 pwm 控制它。
我编写的代码在 python 中，但我相信问题更多的是接口而不是编码。
至于引脚连接，它们如下
P8_7 to pin 2
P8_8 to pin 3
P8_9 to pin 4
P8_10 to pin 5
脉宽调制
P8_13 to pin 9
P8_19 to pin 10
并且 GND 引脚也已连接
Beagleboard 正在通过 USB 5v 2A 供电。
我认为问题在于这两块板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了请纠正我并提供解决方案
即使您正确设置了 UART 和波特率，也无法将 Monster Motor Shield 与 Beaglebone 连接。
它纯粹是为arduino设计的，所以如果有人遇到类似的问题，最好的电机驱动器是Dual DC Motor Driver from Robokits
编辑：这种行为的原因在于对 Beaglebone 电子设备的基本理解，它为 Monstor Motor Shield 提供逻辑 5v，这低于实际需要的因此无法启动
我正在尝试将 beaglebone black 与 sparkfun 的 monster motor shield (VNH2SP30) 连接起来。
我已经为电源提供了 12v 电源，连接了 2 个电机（A1 A2 和 B1 B2），我想使用 pwm 控制它。
我编写的代码在 python 中，但我相信问题更多的是接口而不是编码。
至于引脚连接，它们如下
P8_7 to pin 2
P8_8 to pin 3
P8_9 to pin 4
P8_10 to pin 5
脉宽调制
P8_13 to pin 9
P8_19 to pin 10
并且 GND 引脚也已连接
Beagleboard 正在通过 USB 5v 2A 供电。 我认为问题在于这两块板之间的串行通信以及它们之间的波特率。如果我错了请纠正我并提供解决方案
即使您正确设置了 UART 和波特率，也无法将 Monster Motor Shield 与 Beaglebone 连接。
它纯粹是为arduino设计的，所以如果有人遇到类似的问题，最好的电机驱动器是Dual DC Motor Driver from Robokits
编辑：这种行为的原因在于对 Beaglebone 电子设备的基本理解，它为 Monstor Motor Shield 提供逻辑 5v，这低于实际需要的因此无法启动