如何在没有标准库和CubeMX的情况下在STM32F042k6上实现CAN总线

How to implement CAN Bus on STM32F042k6 without Std Lib and CubeMX

几天以来,我一直在尝试为我上面提到的板实现 CAN 总线通信,但没有成功。我希望只使用寄存器来做到这一点。有人可以提示我应该如何进行吗?或 link?。提前致谢。

为什么不使用标准库作为起点?

该库包含您需要的所有函数和寄存器。您必须简单地完成其中一个示例,然后 "copy" 直接注册访问您的项目。

(也许您还想使用他们的一些定义来定义位)