如何通过 Movesense 使用 BleNordicUART

Question

我想使用 BLE UART（BleNordicUART 模块）和我的自定义固件来打印简单的调试输出（我没有编程夹具）。我没有在 wiki 或资源中找到任何关于 BLE UART 的信息。我可以从我的 Android 设备找到并连接到 BLE UART 服务，但没有收到任何数据。

有人可以帮忙吗？

谢谢

Answer 1

在 BleController.hpp 中找到 send_ble_nus_data() 函数。

Answer 2

使用 BLE Nordic UART 的替代方法是 DebugService，它可以为您提供实时调试消息并将它们存储到 EEPROM 以供以后检索。

关于它的文档仍然有点稀疏（请参阅：MovesenseCoreLib 中的 debug.yaml）但这是简短版本：

在代码中写入（信息级别）调试消息（其他级别参见：DebugLogger.hpp）：

DebugLogger::info("stateChange DOUBLETAP: newState = %d", stateChange.newState);

通过 BLE 获取调试消息：

订阅路径 /System/Debug/{Level} 其中 {Level} 是以下之一：
- 'Fatal': 0
- 'Error': 1
- 'Warning': 2
- 'Info': 3
- 'Verbose': 4

要将调试消息存储到 EEPROM，您必须定义要在其中使用的存储区 App.cpp 并确保它不与日志内存重叠。定义示例（16kB 用于调试，其余用于日志）：

// Define 16kB DEBUG message area
// NOTE: If building a simulator build, these macros are obligatory!
DEBUGSERVICE_BUFFER_SIZE(6, 120); // 6 lines, 120 characters total
DEBUG_EEPROM_MEMORY_AREA(true, 0, 16384)
// Rest of the EEPROM is for Logbook 
LOGBOOK_MEMORY_AREA(16384, (384 * 1024)-16384);

...并配置最低级别以在 /System/Debug/Log/Config.

上使用 PUT 存储到 EEPROM

要从 EEPROM 中获取条目，请在 /System/Debug/Log 上使用包含最大时间戳的查询对象执行 GET（在 Movesense >=1.9 中使用 "Id") 获取（GET returns 一次最多 4-6 个条目，因此您必须重复调用它才能获取所有条目）。

完全披露：我为 Movesense 团队工作

如何通过 Movesense 使用 BleNordicUART

How to make use of BleNordicUART with Movesense

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bluetooth-lowenergy

movesense