找不到 pocketsphinx（缺失：pocketsphinx_DIR）
Could NOT find pocketsphinx (missing: pocketsphinx_DIR)
我正在尝试设置 gaitech_edu ROS 包以构建 turtlebot 线跟随器。但是，当我尝试使用 catkin_make 编译包时，出现以下错误：
我使用
为 python 2.7 安装了 pocketsphinx 库
pip install pocketsphinx.
但是，即使在那之后我也遇到了同样的错误。我正在使用 ros melodic，python 版本是 2。非常感谢您的 help/advice。先感谢您。
我可以使用 this pocketsphinx 的 ros 包解决这个问题。
我正在尝试设置 gaitech_edu ROS 包以构建 turtlebot 线跟随器。但是，当我尝试使用 catkin_make 编译包时，出现以下错误：
我使用
为 python 2.7 安装了 pocketsphinx 库pip install pocketsphinx.
但是，即使在那之后我也遇到了同样的错误。我正在使用 ros melodic，python 版本是 2。非常感谢您的 help/advice。先感谢您。
我可以使用 this pocketsphinx 的 ros 包解决这个问题。