keil stm32,使用汇编,散文件和c。如何将 C 代码入口点导出到程序集?

Keil stm32, using assembly, scatter file and c. How to export c code entry point to assembly?

为了结合.c和程序集,我想传递我的.c代码的起始地址,并将微控制器编程到知道它的程序从那个地址开始。由于我在汇编中写我的启动文件,我需要将.c代码起始地址传递给汇编,然后将此地址写入单片机的特定内存区域(这样微控制器就可以在RESET后开始在这个地址上执行)

尝试在 Keil 中为 stm32f103 创建一个具有以下结构的项目:

一些 .c 文件,例如 main.c(用于程序的主要部分)。
汇编语言的启动文件。它获取一些 .c 文件中编写的函数的入口地址,将传递给 Reset_Handler
分散文件,这样写的:

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00010000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)   ; RESET is code section with I.V.T.
   * (InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

问题是将入口点传递给 .c 函数。 Reset_Handler,它需要 __main 传递的 .c 入口点(起始地址),如下所示:

Reset_Handler PROC

    EXPORT Reset_Handler [WEAK]
    IMPORT __main
    LDR R0, =__main
    BX R0

    ENDP

关于入口点 __main,作为一个组件的答案 question 写成:

__main() is the compiler supplied entry point for your C code. It is not the main() function you write, but performs initialisation for the standard library, static data, the heap before calling your `main()' function.

那么,如何在我的程序集文件中获取这个入口点?

编辑>> 如果有人对 KEIL 的解决方案感兴趣,就在这里,就是这么简单!

简单组装startup.s文件:

        AREA STACK, NOINIT, READWRITE
        SPACE 0x400       
Stack_top                 

        AREA RESET, DATA, READONLY
        dcd Stack_top     
        dcd Reset_Handler



        EXPORT _InitMC
        IMPORT notmain

        AREA PROGRAM, CODE, READONLY

Reset_Handler PROC
        bl notmain
        ENDP

_InitMC   PROC          ;start of the assembly procedure
Loop
        b Loop          ;infinite loop
        ENDP

        END

简单的c文件:

extern int _InitMC();
int notmain(void) {
    _InitMC();
    return 0;
}

连接器与上述相同。 项目构建成功。

例如使用 gnu 工具链:

Bootstrap:

.cpu cortex-m0
.thumb

.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word loop
.word loop
.word loop

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b loop
.thumb_func
loop:   b .

.align

.thumb_func
.globl fun
fun:
    bx lr

.end

C 入口点(函数名称不相关,有时使用 main() 会增加垃圾,取决于 compiler/toolchain)

void fun ( unsigned int );
int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    for(ra=0;ra<1000;ra++) fun(ra);
    return(0);
}

链接描述文件

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

建造

arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c so.c -o so.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb.elf -T flash.ld flash.o so.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb.elf > so.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb.elf so.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c so.c -o so.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb2.elf -T flash.ld flash.o so.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb2.elf > so.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb2.elf so.thumb2.bin -O binary

结果(所有拇指版本)

Disassembly of section .text:

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000
 8000004:   08000015
 8000008:   0800001b
 800000c:   0800001b
 8000010:   0800001b

08000014 <reset>:
 8000014:   f000 f804   bl  8000020 <notmain>
 8000018:   e7ff        b.n 800001a <loop>

0800001a <loop>:
 800001a:   e7fe        b.n 800001a <loop>

0800001c <fun>:
 800001c:   4770        bx  lr
 800001e:   46c0        nop         ; (mov r8, r8)

08000020 <notmain>:
 8000020:   b570        push    {r4, r5, r6, lr}
 8000022:   25fa        movs    r5, #250    ; 0xfa
 8000024:   2400        movs    r4, #0
 8000026:   00ad        lsls    r5, r5, #2
 8000028:   0020        movs    r0, r4
 800002a:   3401        adds    r4, #1
 800002c:   f7ff fff6   bl  800001c <fun>
 8000030:   42ac        cmp r4, r5
 8000032:   d1f9        bne.n   8000028 <notmain+0x8>
 8000034:   2000        movs    r0, #0
 8000036:   bd70        pop {r4, r5, r6, pc}

当然这必须用一些工具放在闪存的正确位置。

向量table被逻辑映射到stm32家族中的0x00000000。

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000
 8000004:   08000015 <---- reset ORR 1

并且在这个最小代码中,重置处理程序调用 C 代码,C 代码乱七八糟 returns。从技术上讲,这是一个适用于大多数 stm32 的全功能程序(对于 ram 较少的那些,将堆栈 init 更改为较小的值,比如 0x20000400,它应该可以在任何地方使用 -mthumb 本身(armv4t)或添加 cortex-m0。好吧,不是 armv8ms他们在技术上不能支持所有的 armv6m,但我所知道的那个领域支持。

我没有 Kiel,所以不知道如何翻译成它,但它应该不会太复杂,只是语法。