使用 java 从 Tiny OS 中的串口读取数据

Question

我正在学习 Tiny OS 教程第 4 课“Mote-PC 串行通信和 SerialForwarder”，我卡在上面的那一行 “安装 TestSerial 后，您需要运行相应的 Java 应用程序通过串行端口与其通信。这是在构建 TinyOS 应用程序时构建的。从中应用程序目录，类型

$ java TestSerial

然而，当我输入这个时，我遇到了以下错误

Error: Could not find or load main class TestSerial

我尝试了几种方法来解决此问题，但 none 有所帮助。

我尝试过的解决方案：

将CLASSPATH设置为我当前所在的目录，即

导出类路径=.:/home/wsn/tinyos-main/apps/tests/TestSerial

2)设置CLASSPATH为tinyos.jar所在目录

export CLASSPATH=.:/home/wsn/tinyos-main/support/sdk/java/tinyos.jar

3)运行命令使用 java -cp . TestSerial

但是我一直有同样的错误

有没有其他更好的办法解决？

我正在使用带有 Fedora 的虚拟机 OS
我正在尝试运行 mib520 平台上的程序，我使用 iris motes

我的java版本

openjdk 版本“1.8.0_31”
OpenJDK 运行时环境（build 1.8.0_31-b13）
OpenJDK 服务器 VM（内部版本 25.31-b07，混合模式）

Answer 1

您一定是在必须运行 make 命令时跳过了这一步。

导航到apps/tests/TestSerial文件夹并键入make [platform]（例如make telosb，make iris e.t.c），运行的makefile就是makefile在定义如下的TestSerial文件夹中：

COMPONENT=TestSerialAppC
TOSMAKE_PRE_EXE_DEPS += TestSerial.class
TOSMAKE_CLEAN_EXTRA = *.class TestSerialMsg.java

TestSerial.class: $(wildcard *.java) TestSerialMsg.java
    javac -target 1.4 -source 1.4 *.java

TestSerialMsg.java:
    nescc-mig java $(CFLAGS) -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h test_serial_msg -o $@


TINYOS_ROOT_DIR?=../../..
include $(TINYOS_ROOT_DIR)/Makefile.include

所以 makefile 编译 TestSerial.java。在此之后，您可以继续安装应用程序，然后运行安装 TestSerial 应用程序。

所以在虹膜微尘上一步一步，例如你会

导航到 apps/tests/TestSerial 文件夹
输入make iris
连接您的 mote，然后输入 motelist。此命令将列出所有连接的微尘。您的 mote 名称应列在 "Device" 部分下。请注意这一点，以便在接下来的两个步骤中使用。
通过键入命令 make iris install.1 bsl, [DEVICE NAME] 安装您的应用程序。这将制作您的程序并将其上传到您的设备。
运行运行ning java TestSerial -comm serial@[DEVICE NAME]:iris

如果您使用其他平台，例如 telosb，则只需将上述命令中出现的所有 iris 替换为 telosb。

使用 java 从 Tiny OS 中的串口读取数据

using java to read data from serial port in Tiny OS

java

classpath

tinyos