THREE.js lookAt - 如何在新旧目标位置之间平滑平移？

Question

我可以使用 THREE.js "lookAt" 函数让我的锥体依次指向每个目标球体（红色、绿色、黄色、蓝色）。

// Initialisation

c_geometry = new THREE.CylinderGeometry(3, 40, 120, 40, 10, false);
c_geometry.applyMatrix( new THREE.Matrix4().makeRotationX( Math.PI / 2 ) );
c_material = new THREE.MeshNormalMaterial()
myCone = new THREE.Mesh(c_geometry, c_material);
scene.add(myCone);

// Application (within the Animation loop)

myCone.lookAt(target.position);

但现在我希望圆锥体从旧目标平滑缓慢地平移到新目标。我想我可以通过计算以圆锥中心 Cxyz 为中心并从先前的目标位置 Pxyz 到新的目标位置 Nxyz 的圆弧上的中间点来实现。

请有人指点我合适的：(a) 实用程序或 (b) 三角算法或 (c) 用于计算此类弧上中间点的 xyz 坐标的代码示例？（我将根据所需的扫描速率和帧之间的时间间隔提供点之间的 angular 增量）。

Answer 1

如果你想从一个方向平滑过渡到另一个方向，你可以使用THREE.Quaternion.slerp()。

在你的情况下，你会预先计算目标四元数：

myCone.lookAt( s1.position ); 
q1 = new THREE.Quaternion().copy( myCone.quaternion );

myCone.lookAt( s2.position );
q2 = new THREE.Quaternion().copy( myCone.quaternion );

然后，在渲染循环中使用 slerp():

THREE.Quaternion.slerp( q1, q2, myCone.quaternion, time ); // 0 < time < 1

修改 fiddle 以演示概念：http://jsfiddle.net/1dtx78bj/22/。

three.js r.71

Answer 2

对于那些想要 lerp 位置和 lookAt 的人，您可以从当前观察方向创建一个初始 lookAt 目标并将其 lerp 到最终目标：

function MoveWhileLookingAt(object: Object3D, destination: Vector3, lookAt: Vector3){
  const fromPosition = object.position.clone();
  const fromLookAt = new Vector3(
    0,
    .1, // To avoid initial camera flip on certain starting points (like top down view)
    -object.position.distanceTo(lookAt) // THREE.Camera looks down negative Z. Remove the minus if working with a regular object.
  );
  object.localToWorld(fromLookAt);
  const tempTarget = fromLookAt.clone();
  function LookAtLerp(alpha: number){
    // This goes in your render loop
    object.position.lerpVectors(fromPosition, destination, alpha);
    tempTarget.lerpVectors(fromLookAt, lookAt, alpha);
    object.lookAt(tempTarget);
  }
}

THREE.js lookAt - 如何在新旧目标位置之间平滑平移？

THREE.js lookAt - How to pan smoothly between old and new target positions?

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