如何让C程序使用Linux的虚拟串口与Python程序通信？

Question

我想将数据从 C 程序发送到一个 Python 程序，该程序将可视化此数据。开发环境是 Linux (Ubuntu 18.04LTS) 计算机。更清楚地说，这两个程序运行在同一台计算机上。

我在 C 程序中使用 termios 打开串口，在 Python 端使用 pySerial。至于串口，我用的是"ttyS0"。问题是，当我从 C 程序发送 "Hello" 到 Python 程序并在终端上打印它时，我看到的是 space 字符，基本上我正在获取这个“”。

我的问题是，我可以为此目的使用 "ttyS0" 串行端口（我猜这是一个虚拟端口）吗？

C代码如下：

#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>

// Termios init functions are not posted because the configuration
// is correct and proved that they are working.

int main()
{
    char *portname = "/dev/ttyS0";
    int fd;
    int wlen;
    unsigned char writeBuffer[] = "Hello!";

    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
        return -1;
    }
    /*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
    set_interface_attribs(fd, B115200);

    do{
        wlen = write(fd, writeBuffer, sizeof(writeBuffer));
        printf("Sent data is: \"%s\"\n", writeBuffer);
        delay(500);
    } while(1);
}

Python代码：

import serial
from time import sleep

port = "/dev/ttyS0"
ser = serial.Serial(port, 115200, timeout=0.5)

while True:
    data = ser.readline()   
    print(str(data.decode('utf-8')))
ser.close()

Answer 1

ttyS0 是您计算机的串行端口 -- 与它无关 "virtual"。写入该设备将尝试使用该端口将数据传输出计算机，而从该设备读取将尝试从连接到该端口的外部设备接收数据。同一台计算机上的两个程序无法使用串行端口进行有效通信。

我认为您在这里寻找的是 pipe, a socket pair, or a pty。哪一个最合适将取决于您的具体要求。

如何让C程序使用Linux的虚拟串口与Python程序通信？

How to make C program communicate with Python program using Linux's virtual serial ports?

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