NuttX：如何为 STM32F7 板添加 PWM 支持？（stm32_pwm.h 未找到）

Question

我想在我的 nuttx 板配置中添加 PWM 支持。我正在使用 STM32F765VGT6 MCU。

我开始在 STM32F4Discovery 配置目录中实现它：

在configs/<board_name>/src/<board_name>.h

stm32_pwm_setup()

添加configs/<board_name>/src/stm32_pwm.c:

#include <nuttx/config.h>

#include <errno.h>
#include <debug.h>

#include <nuttx/board.h>
#include <nuttx/drivers/pwm.h>

#include <arch/board/board.h>

#include "chip.h"
#include "up_arch.h"
#include "stm32_pwm.h"

#include "board_name.h"

#ifdef CONFIG_PWM

int stm32_pwm_setup(void) {
    static bool initialized = false;
    struct pwm_lowerhalf_s *pwm;
    int ret;

    /* Have we already initialized? */

    if (!initialized) {

#if defined(CONFIG_STM32F7_TIM1_PWM)
#if defined(CONFIG_STM32F7_TIM1_CH1OUT)
        pwm = stm32_pwminitialize(1);
        if (!pwm) {
            aerr("ERROR: Failed to get the STM32F7 PWM lower half\n");
            return -ENODEV;
        }

        ret = pwm_register(DEV_PWM3, pwm);
        if (ret < 0) {
            aerr("ERROR: pwm_register failed: %d\n", ret);
            return ret;
        }
#endif

/* ... */
/* other timers and channels */
/* ... */

        initialized = true;
    }

    return OK;
}

#endif /* CONFIG_PWM */

在 Makefile 中追加 stm32_pwm.c (configs/<board_name>/src/Makefile)

但是，我总是得到"stm32_pwm.h"找不到的编译错误。另外，我无法在 configs/<board_name>/src/stm32_boot.c.

中调用 stm32_pwm_initialize()

是否有人已经在 STM32F7 上实现了 NuttX PWM 支持，或者可以提示我失败的原因？

Answer 1

stm32_pwm.h 不能被应用程序包含，包含路径（有意）不支持。如果将初始化代码移动到 configs/stm32f4discovery/src/stm32_bringup.c，它应该可以正常编译。

STM32F7？ STM32F7没有stm32_pwm.h。没有人贡献过PWM驱动。这次编译器没错，头文件在arch/arm/src/stm32f7中不存在。解决方案是从类似的 STM32 架构移植 PWM 驱动程序。选项是：

arch/arm/src/stm32 - 其中包括 L1、F0、F2、F3 和 F4，以及 arch/arm/src/stm32l4 - 这只是 STM32L4

NuttX：如何为 STM32F7 板添加 PWM 支持？ （stm32_pwm.h 未找到）

NuttX: How to add PWM support for STM32F7 boards? (stm32_pwm.h not found)

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stm32f7

nuttx

NuttX：如何为 STM32F7 板添加 PWM 支持？（stm32_pwm.h 未找到）