Unity ML-Agents 运行 非常慢

Unity ML-Agents Running Very Slowly

使用 Python API,无论我 运行 使用构建还是在编辑器中,模拟都比使用提供的 mlagents-learn 方法慢得多。我正在 运行ning 类似于 this 的东西,使用 DDPG 和 CUDA 9.0 的 PyTorch 实现。这是预期的行为吗?

了解 Academy 的属性并确保 Inference ConfigurationTime Scale 的值等于 Training Configuration 的值。

有关其他信息,请查看 ML-Agents 的官方文档 Learning-Environment-Design-Academy

要使用深度强化学习模型,您必须使用 unityagents 0.4,在 0.4 版本中,您如何使用 mlagents-learn。它支持不同的命令。