在 ADB Shell 中，PIO 未拾取 I2C 设备

Question

ADB PIO 未拾取 I2C 设备（HMC5883L 磁力计）。

我已将磁力计正确连接到 VCC、GND、SDA 和 SCL。然后在 adb shell 内我使用 pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1 它给了我 [WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

我想知道我遗漏了什么，如有任何帮助，我们将不胜感激！

Stats:
Android-Things
NXP i.MX7d on PICO-Pi
HMC5883L 3 Axis Magnetometer on I2C
Android Studio - Command Line ADB

Answer 1

I have the magnetometer connected correctly to VCC, GND, SDA & SCL. Then within adb shell I use pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1 and it's giving me [WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

根据 HMC5883L datasheet:

，此命令可能存在一些问题

设备使用基于寄存器的访问，这意味着原始读取可能会失败。您应该使用 read-reg-byte 之类的命令来测试与设备的通信。
I2C 设备地址为0x1E。数据表以完整字节的形式为您提供了地址的完整 8 位格式（即 0x3D 和 0x3C，具体取决于 R/W 位），这有点令人困惑。

因此，发送和测试设备的更好命令是这个命令，它应该报告 STATUS 寄存器的值：

$ pio i2c I2C1 0x1E read-reg-byte 0x09

如果您仍然收到与上述命令相同的错误，请检查 pinout diagram 以确认您连接到正确的 I2C 端口（I2C1 与 I2C2）。

在 ADB Shell 中，PIO 未拾取 I2C 设备

In ADB Shell, PIO is not picking up I2C device

adb

gpio

i2c

android-things

magnetometer