使用 bitbake 构建 OpenDDS
Building OpenDDS with bitbake
我需要使用 bitbake 为我的 Yocto 项目构建 OpenDDS-3.13.1。 Target 目前只有 QEMU。
但是，我下载了源代码（它们在主机系统上配置、编译和 link 非常好）并将它们 link 编辑到我的食谱中。
继承 "autoconf" 会导致配置步骤出错，它无法以某种方式扩展默认参数（这已经很奇怪了）。
经过一番搜索，我发现了一个关于这个话题的很老的讨论：https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2011-July/002126.html
我的食谱目前看起来如下：
FILESEXTRAPATHS_prepend := "[PATH_TO_SOURCE]:"
PV = "3.13.1"
SRC_URI = "file://${PN}-${PV}.tar.gz"
S = "${WORKDIR}/${PN}-${PV}"
B = "${S}"
do_configure() {
./configure
}
do_compile() {
make
}
目前配置步骤运行成功，但编译失败，因为找不到 header 个文件。如上面邮件列表 post 中所述，我尝试将 CXXFLAGS 添加到配置步骤。这将越过第一个缺失的包含 ("features")，但在下一个 ("sting") 处停止。两个 header 分别在 ${S} 和 ${B} 中可用，因此也是 ${STAGING_DIR_HOST} 的一部分。
我在这里错过了什么？我实际上希望所有步骤都被继承自动工具隐式覆盖。
编辑：
这里要求的是日志输出：
DEBUG: Executing shell function do_compile
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace/GNUmakefile.ACE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common/GNUmakefile.ACEXML MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser/GNUmakefile.ACEXML_Parser MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_FE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_A MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_C MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_E MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_I MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_O MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_S MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_U MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_V MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src/GNUmakefile.gperf MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_EXE MAKEFLAGS=w
x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe -D_GNU_SOURCE -I/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot\" -c -o .obj/driver/drv_args.o driver/drv_args.cpp
<command-line>:0:22: warning: missing terminating " character
driver/drv_args.cpp:69:10: fatal error: string: No such file or directory
#include <string>
^~~~~~~~
compilation terminated.
/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/include/makeinclude/rules.local.GNU:134: recipe for target '.obj/driver/drv_args.o' failed
make[1]: *** [.obj/driver/drv_args.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile.dist:568: recipe for target 'TAO_IDL_EXE' failed
make: *** [TAO_IDL_EXE] Error 2
WARNING: exit code 2 from a shell command.
ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/temp/log.do_compile.15963)
I actually expected all step are implicitly covered by inheriting
autotools.
但你没有 inherit autotools。无论如何这都无济于事，因为 OpenDDS 不使用自动工具。
首先进行一些清理：FILESEXTRAPATH 应该被删除，调用配方 name_version.bb 并且您可以删除 PV，那些 S 和 B 值是默认值。您的 do_compile 基本上与默认值相同。 SRC_URI应该是https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/releases/download/DDS-3.13.1/OpenDDS-3.13.1.tar.gz。
重要的是 do_configure 任务的输出是什么。 OpenDDS 有一个手工编码的一次性 configure ，您需要小心调用。看一眼脚本，似乎传递 --target 是一个好的开始。
对于 openDDS，通常的 cross-compiling 方法无法开箱即用。在这里，您需要 运行 在您的主机上下文中进行编译过程，并引用您的交叉编译器，它将被 openDDS 的构建系统使用。
获取方法如下运行:
来自 openDDS 源的配置脚本不接受 bitbake 所需的 cross-compilers 的额外参数。因此，我将它们包装成脚本，替换了对 CC、CXX、LD 和 AR 的最终调用：
在 do_unpack 执行以下操作后创建一个新任务
- 从变量（CC、CXX 和 AR）中提取二进制名称并创建同名的本地脚本
- 将 shebang 插入刚刚创建的包装器脚本
- 将变量的全部值（此处为 $CC）附加到包装脚本中
- 使包装器可执行
cc_wrapper=`echo ${CC} | cut -f 1 -d\ `
echo '#!/bin/sh' > ${S}/${cc_wrapper}
echo "${CC} \"$@\"" >> ${S}/${cc_wrapper}
chmod +x ${S}/${cc_wrapper}
- 对 CXX 和 AR 做同样的事情
覆盖配置步骤
- 提取目标交叉编译器的完整路径
target_compiler="${S}/`echo ${CXX} | cut -f 1 -d\ `"
- 并将指向 bitbake cross-compiler 的 CC 变量替换为主机本地变量：
export CC=$BUILD_CC
- 对 CXX 和 AR 也做同样的事情
- 使用预期的交叉编译选项对配置脚本进行最终调用
./configure --target=linux-cross --target-compiler=$target_compiler
(Note the reference to $target_compiler set above)
覆盖编译步骤
- 再次导出 CC、CXX、AR 以及 LD 以指向主机本机实例
export CC=$BUILD_CC
- 最后只需在编译步骤中调用 make，就可以实现！
我需要使用 bitbake 为我的 Yocto 项目构建 OpenDDS-3.13.1。 Target 目前只有 QEMU。
但是，我下载了源代码（它们在主机系统上配置、编译和 link 非常好）并将它们 link 编辑到我的食谱中。 继承 "autoconf" 会导致配置步骤出错，它无法以某种方式扩展默认参数（这已经很奇怪了）。
经过一番搜索，我发现了一个关于这个话题的很老的讨论：https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2011-July/002126.html
我的食谱目前看起来如下：
FILESEXTRAPATHS_prepend := "[PATH_TO_SOURCE]:"
PV = "3.13.1"
SRC_URI = "file://${PN}-${PV}.tar.gz"
S = "${WORKDIR}/${PN}-${PV}"
B = "${S}"
do_configure() {
./configure
}
do_compile() {
make
}
目前配置步骤运行成功，但编译失败，因为找不到 header 个文件。如上面邮件列表 post 中所述，我尝试将 CXXFLAGS 添加到配置步骤。这将越过第一个缺失的包含 ("features")，但在下一个 ("sting") 处停止。两个 header 分别在 ${S} 和 ${B} 中可用，因此也是 ${STAGING_DIR_HOST} 的一部分。
我在这里错过了什么？我实际上希望所有步骤都被继承自动工具隐式覆盖。
编辑：
这里要求的是日志输出：
DEBUG: Executing shell function do_compile
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace/GNUmakefile.ACE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ace'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common/GNUmakefile.ACEXML MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/common'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser/GNUmakefile.ACEXML_Parser MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/ACEXML/parser/parser'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_FE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_A MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_C MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_E MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_I MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_O MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_S MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_U MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_BE_VIS_V MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src/GNUmakefile.gperf MAKEFLAGS=w
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/apps/gperf/src'
make[1]: Entering directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile: /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL/GNUmakefile.TAO_IDL_EXE MAKEFLAGS=w
x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -Wnon-virtual-dtor -ggdb -pthread -fno-strict-aliasing -Wall -W -Wpointer-arith -pipe -D_GNU_SOURCE -I/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers -D__ACE_INLINE__ -I../.. -I../TAO_IDL/fe -I../TAO_IDL/include -I.. -Iinclude -Ibe_include -Ife -I.. -DTAO_IDL_PREPROCESSOR=\"x86_64-poky-linux-g++ -m64 -march=core2 -mtune=core2 -msse3 -mfpmath=sse --sysroot=/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/recipe-sysroot\" -c -o .obj/driver/drv_args.o driver/drv_args.cpp
<command-line>:0:22: warning: missing terminating " character
driver/drv_args.cpp:69:10: fatal error: string: No such file or directory
#include <string>
^~~~~~~~
compilation terminated.
/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/include/makeinclude/rules.local.GNU:134: recipe for target '.obj/driver/drv_args.o' failed
make[1]: *** [.obj/driver/drv_args.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/OpenDDS-3.13.1/ACE_wrappers/TAO/TAO_IDL'
GNUmakefile.dist:568: recipe for target 'TAO_IDL_EXE' failed
make: *** [TAO_IDL_EXE] Error 2
WARNING: exit code 2 from a shell command.
ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /media/work/10_Projects/Yocto/blub/build/tmp/work/core2-64-poky-linux/OpenDDS/3.13.1-r0/temp/log.do_compile.15963)
I actually expected all step are implicitly covered by inheriting autotools.
但你没有 inherit autotools。无论如何这都无济于事，因为 OpenDDS 不使用自动工具。
首先进行一些清理：FILESEXTRAPATH 应该被删除，调用配方 name_version.bb 并且您可以删除 PV，那些 S 和 B 值是默认值。您的 do_compile 基本上与默认值相同。 SRC_URI应该是https://github.com/objectcomputing/OpenDDS/releases/download/DDS-3.13.1/OpenDDS-3.13.1.tar.gz。
重要的是 do_configure 任务的输出是什么。 OpenDDS 有一个手工编码的一次性 configure ，您需要小心调用。看一眼脚本，似乎传递 --target 是一个好的开始。
对于 openDDS，通常的 cross-compiling 方法无法开箱即用。在这里，您需要 运行 在您的主机上下文中进行编译过程，并引用您的交叉编译器，它将被 openDDS 的构建系统使用。
获取方法如下运行:
来自 openDDS 源的配置脚本不接受 bitbake 所需的 cross-compilers 的额外参数。因此，我将它们包装成脚本，替换了对 CC、CXX、LD 和 AR 的最终调用：
在 do_unpack 执行以下操作后创建一个新任务
- 从变量（CC、CXX 和 AR）中提取二进制名称并创建同名的本地脚本
- 将 shebang 插入刚刚创建的包装器脚本
- 将变量的全部值（此处为 $CC）附加到包装脚本中
- 使包装器可执行
cc_wrapper=`echo ${CC} | cut -f 1 -d\ ` echo '#!/bin/sh' > ${S}/${cc_wrapper} echo "${CC} \"$@\"" >> ${S}/${cc_wrapper} chmod +x ${S}/${cc_wrapper}
- 对 CXX 和 AR 做同样的事情
覆盖配置步骤
- 提取目标交叉编译器的完整路径
target_compiler="${S}/`echo ${CXX} | cut -f 1 -d\ `"
- 并将指向 bitbake cross-compiler 的 CC 变量替换为主机本地变量：
export CC=$BUILD_CC
- 对 CXX 和 AR 也做同样的事情
- 使用预期的交叉编译选项对配置脚本进行最终调用
./configure --target=linux-cross --target-compiler=$target_compiler(Note the reference to $target_compiler set above)
覆盖编译步骤
- 再次导出 CC、CXX、AR 以及 LD 以指向主机本机实例
export CC=$BUILD_CC
- 最后只需在编译步骤中调用 make，就可以实现！