在STM32H7上接收IrDA报文

Question

我正在尝试在带有 HAL 驱动程序的 STM32H7 板上以 IrDA 模式使用 USART 接收一些数据。

我在 gpio 引脚上得到了预期的回复（波特率、逻辑和时序都正常）但是由于某种原因数据从未移动到 USART 的 RDR 寄存器并且当我尝试读取时我只是在第一次尝试时得到零，然后超时（轮询模式）。

填充 IRDA 句柄结构后，我调用 HAL_IRDA_DeInit() 和 HAL_IRDA_Init()。我在 HAL_IRDA_MSP_Init() 中配置 GPIO 并发送到达目标的第一条消息（使用 HAL_IRDA_Transmit() ）。然后目标发送一个回复，我可以在 UART_RX pin 上查看。在这里发生了一些事情……或者更好的是没有发生。如果我用 HAL_IRDA_Receive()（一次 1 个字节）读取 UART，我只得到零然后超时。

IRDA_HandleTypeDef hirda4;

void vIrdaInit(void)
{
    hirda.Instance = USART3;
    hirda.Init.BaudRate = 60100;
    hirda.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_9B;
    hirda.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;
    hirda.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;
    hirda.Init.Prescaler = 1;
    hirda.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;

    /* Initialize the IRDA registers. Here also HAL_IRDA_MspInit() will be called */
    if (HAL_IRDA_Init(&hirda4) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

}

/* Initialize IrDA low level resources. This function is called by HAL_IRDA_Init() */
void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef* irdaHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(irdaHandle->Instance==USART3)
    {
        /* UART4 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        /**UART4 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_RX
        PB11     ------> USART3_TX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_UART3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    }
}

此处调用 HAL_IRDA_Transmit()/HAL_IRDA_Receive():

if(HAL_IRDA_Transmit(&hirda (uint8_t*)TxBuf, sizeof(RxBuf), 5000)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
} 


memset(RxBuf, '[=12=]', sizeof(RxBuf));
for (i = 0; i < 8; i++)
{
    // blocks here until timeout or data
    if(HAL_IRDA_Receive(&hirda, (uint8_t*)RxBuf, 1, 500)!= HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    } 
}

第一次进入循环时，我提升了 RXNE 标志，但在 RDR 中只有 0。以下迭代总是导致超时（来自 IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout()）。我不知道去哪里看...我接收到的脉冲大于周期的 3/16，电平还可以，但似乎我无法通过 SIR 接收解码器和数据寄存器获取消息。

更新： 这里是接收信号的截图：

波特率很好，存在起始位和停止位，消息（9 位）就是我在等待的内容。但不被解码器识别并传递给UART。

Answer 1

在调用 init 函数之后添加一个 1 字节的虚拟读取让我成功读取了一次而没有超时。问题是在那之后，Receive() 函数再次启动到 return 超时。我能找到的唯一解决方法是在调用 Receive() 函数之前重新初始化 UART。这允许我检索完整的消息。它很草率，但它确实有效。

我试图找到发生变化的寄存器，但无法找出导致问题的原因。

在STM32H7上接收IrDA报文

Receiving IrDA message on STM32H7

c

stm32

infrared

usart

cortex-m