运行 仅限 TwinCAT 3 ADS（无 XAR）
Running TwinCAT 3 ADS Only (without XAR)
我有一个工作的 C 项目，它使用 ADS C API（online examples 也工作得很好）与本地或远程 TwinCAT 3 系统通信。
但是，我们现在正尝试将该程序部署到另一台只安装了 TwinCAT ADS 的机器（如 "Installation of TwinCAT 3 ADS only" 下的 here 所述）。我们在两台机器上都添加了路由。为了简化测试，我们甚至在 ADS 机器和运行时机器上完全禁用了防火墙。但是我仍然无法将数据返回给应用程序。
我从 ADS 得到的错误是 10051，基本上是 Winsock error:
Network is unreachable.
A socket operation was attempted to an unreachable network. This usually means the local software knows no route to reach the remote host.
不过，我很确定路线是有效的。它们是使用广播搜索添加的，我可以在 Wireshark 中看到两个系统都在不断地交换 ADS Read/Write 请求（如果我删除任何一台 PC 上的路由，交换就会停止）。
一个细节是 ADS-only 系统未处于启动模式，即我无法将其设置为 "Start"，尽管这可能是正常的，因为那里没有运行时？
我的问题是：
仅 ADS 系统是否也必须使用托盘图标 ("Start/Restart") 切换到启动模式？ 即此操作是否也会影响消息路由器？因为如果我在 ADS 系统上尝试这个，我会得到一个错误，所以我不确定这是因为那台 PC 上没有运行时，还是有错误。事件查看器显示错误："Error starting TCRTSOBJECTS server. The system cannot find the path specified"，没有其他线索。
除了配置路由之外，在仅 ADS 系统上是否还有其他必须完成的设置？
我可以正确回答部分问题 - 不，仅 ADS 系统不需要（也不可能）在 运行。
你确定两端都连接了吗？有时一台服务器会注册连接，另一台不会。
另一件要检查的事情是您在 ADS 路由列表中是否有其他条目具有相同的 IP 或 ADS 地址（我想您的开发 PLC 可能有多个条目）。我以前看到过这会让人感到困惑，必须删除冲突的条目才能起作用。
我有一个工作的 C 项目，它使用 ADS C API（online examples 也工作得很好）与本地或远程 TwinCAT 3 系统通信。
但是，我们现在正尝试将该程序部署到另一台只安装了 TwinCAT ADS 的机器（如 "Installation of TwinCAT 3 ADS only" 下的 here 所述）。我们在两台机器上都添加了路由。为了简化测试，我们甚至在 ADS 机器和运行时机器上完全禁用了防火墙。但是我仍然无法将数据返回给应用程序。
我从 ADS 得到的错误是 10051，基本上是 Winsock error:
Network is unreachable. A socket operation was attempted to an unreachable network. This usually means the local software knows no route to reach the remote host.
不过，我很确定路线是有效的。它们是使用广播搜索添加的，我可以在 Wireshark 中看到两个系统都在不断地交换 ADS Read/Write 请求（如果我删除任何一台 PC 上的路由，交换就会停止）。
一个细节是 ADS-only 系统未处于启动模式，即我无法将其设置为 "Start"，尽管这可能是正常的，因为那里没有运行时？
我的问题是：
仅 ADS 系统是否也必须使用托盘图标 ("Start/Restart") 切换到启动模式？ 即此操作是否也会影响消息路由器？因为如果我在 ADS 系统上尝试这个，我会得到一个错误，所以我不确定这是因为那台 PC 上没有运行时，还是有错误。事件查看器显示错误："Error starting TCRTSOBJECTS server. The system cannot find the path specified"，没有其他线索。
除了配置路由之外，在仅 ADS 系统上是否还有其他必须完成的设置？
我可以正确回答部分问题 - 不，仅 ADS 系统不需要（也不可能）在 运行。
你确定两端都连接了吗？有时一台服务器会注册连接，另一台不会。
另一件要检查的事情是您在 ADS 路由列表中是否有其他条目具有相同的 IP 或 ADS 地址（我想您的开发 PLC 可能有多个条目）。我以前看到过这会让人感到困惑，必须删除冲突的条目才能起作用。