如何检测子属性是否被改变

Question

我想为 ModelVisual3D 制作动画，但我无法检测到父对象的参照系何时更改。

我有一个 class FrameOfReference，它是一个使用 ZYX 欧拉角来描述方向的 3D 坐标系。此 class 有一个 TransformGroup 属性，它反映了每当 X、Y、Z、A、B 或 C 发生变化时更新的框架位置。与 ZYX 欧拉角交互以创建变换对我来说非常重要，而不是 TransformGroup。

我还有一个 class EOAT ("end of arm tool")，它具有 FrameOfReference 和 ModelVisual3D 属性。如果 FrameOfReference 的属性已更改，我正在尝试更新 ModelVisual3D。

public class FrameOfReference
{
    private double _x, _y, _z, _a, _b, _c, _legLength;
    private ModelVisual3D _model;
    private Transform3DGroup _transformGroup;

    public FrameOfReference()
    {
        _x = 0;
        _y = 0;
        _z = 0;
        _a = 0;
        _b = 0;
        _c = 0;
    }

    public double X
    {
        get { return _x; }
        set { _x = value; UpdateTransformGroup();}
    }

    public double Y
    {
        get { return _y; }
        set {
            _y = value; UpdateTransformGroup();}
    }

    public double Z
    {
        get { return _z; }
        set { _z = value; UpdateTransformGroup();}
    }

    public double A
    {
        get { return _a; }
        set{ _a = value; UpdateTransformGroup();}
    }

    public double B
    {
        get { return _b; }
        set { _b = value; UpdateTransformGroup();}
    }

    public double C
    {
        get { return _c; }
        set { _c = value; UpdateTransformGroup();}
    }
    public void Transform3DGroup UpdateTransformGroup()
    {
            //convert ZYX Euler angles into a transformgroup
            Transform3DGroup group = new Transform3DGroup();
            Vector3D e = new Vector3D(C, B, A);
            Quaternion q = new Quaternion(new Vector3D(0.0, 0.0, 1.0), e.Z)
                * new Quaternion(new Vector3D(0.0, 1.0, 0.0), e.Y)
                * new Quaternion(new Vector3D(1.0, 0.0, 0.0), e.X);
            AxisAngleRotation3D r = new AxisAngleRotation3D(q.Axis, q.Angle);
            group.Children.Add(new RotateTransform3D(r));
            group.Children.Add(new TranslateTransform3D(X, Y, Z));
            _transformGroup = group;
    }
    public Transform3DGroup TransformGroup
    {
        get
        { return _transformGroup;}
        set { _transformGroup = value;}

    }
}

我的 class 是 EOAT，包含 ModelVisual3D 和 FrameOfReference

class EOATModel
{

    private FrameOfReference _frame;
    private ModelVisual3D _model;

    public EOATModel()
    {
        Frame = new FrameOfReference();
    }

    public EOATModel(FrameOfReference Frame)
    {
        this.Frame = Frame;
    }

    public FrameOfReference Frame
    {
        get
        {
            return _frame;
        }
        set
        {
            _frame = value;
            CreateModel();
        }
    }

    public ModelVisual3D Model
    {
        get
        {
            return _model;
        }
        set
        {
            _model = value;
        }
    }

    public void CreateModel()
    {
        if (_model != null)
        {
            //--a bunch of code that makes the EOAT since its irrelevant--

            _model.Children.Add(EOATCube);
            _model.Transform = Frame.TransformGroup;
        }
    }

}

显示我如何制作 _eoat 的示例代码。

public class Main
{
    EOAT _eoat = new EOAT()
    _eoat.Frame.X = 100;
    _eoat.Frame.Y = 100;
    _eoat.Frame.Z = 100;
    _eoat.Frame.A = 100;
    _eoat.Frame.B = 100;
    _eoat.Frame.C = 100;
    _eoat.Model = new ModelVisual3D();
    viewPort3d.Children.Add(_eoat.Model);
    _eoat.Frame.C = 45;
}

如果我输入“_eoat.Frame.C = 45”，_eoat 中的 FrameOfReference 不会检测到框架已更改，因此不会使用 CreateModel() 更新模型。我知道我可以在更改帧后手动调用 CreateModel() ，但是当需要做动画故事板时这将不起作用，因为动画只是随时间改变一个值并且不能在动画期间调用 CreateModel() .

简而言之，如何让 EOAT 在 Frame 内的任何内容发生更改时自动调用 CreateModel()。我已经尝试了 INotifyPropertyChange 代码，但还没有得到任何工作。

对所有内容感到抱歉。我希望这个问题是有道理的。谢谢。

Answer 1

您只需将事件处理程序添加到 FrameOfReference 的 NotifyPropertyChanged 事件，然后从事件处理程序调用 CreateModel。

public EOATModel()
{
    Frame = new FrameOfReference();
    Frame.PropertyChanged += (o,e) => CreateModel());
}

如何检测子属性是否被改变

How to detect if a sub-property is changed

c#

wpf

storyboard

inotifypropertychanged

helix-3d-toolkit