使用相机旋转计算平面上的 x z 运动

Question

我在 AR space 中使用 HammerJS 移动 3D 对象。

只要我不移动我的 phone（即相机）就可以正常工作...

const newTranslation = new THREE.Vector3(this._initTranslation.x + e.deltaX, this._initTranslation.y, this._initTranslation.z + e.deltaY);

init... 是 Object3D 的原始部分

当我四处移动时，运动仍然在我开始的 x z 轴上。（我在 phone 上向上移动手指（向后移动对象（在 z 轴上））而不是它从左向右移动）

我知道我必须将相机旋转计算在内，才能从相机转换到世界，但不知道如何做到这一点。

在此先感谢您的帮助。

Answer 1

我自己修好了。这是我的解决方案，以防有人需要它：

我现在用我的相机旋转角度旋转点：

const movePoint = new THREE.Vector2(e.deltaX, e.deltaY);
movePoint.rotateAround(new THREE.Vector2(0, 0), this.getCameraAngle());

const newTranslation = new THREE.Vector3(this._initTranslation.x + movePoint.x, 
this._initTranslation.y, this._initTranslation.z + movePoint.y);

以及相机角度：

public getCameraAngle (): number {
  const cameraDir = new THREE.Vector3();
  this._arCamera.getWorldDirection(cameraDir);
  cameraDir.setY(0);
  cameraDir.normalize();

  return Math.atan2(cameraDir.z, cameraDir.x) - Math.atan2(-1, 0);
}

使用相机旋转计算平面上的 x z 运动

Calculate x z movement on plane with camera rotation

javascript

three.js

augmented-reality

hammer.js