如何在 POSIX 函数 send() 中关闭 TCP PSH 标志?

How to turn off TCP PSH flag in the POSIX function send()?

我正在使用以太网向步进电机系统发送命令。命令使电机移动,或响应驱动器状态,或配置驱动器等...步进电机系统有时会挂起或无法执行命令,制造商查看了我提供的所有内容后告诉我关闭TCP层的PSH标志。

显示我的代码使用 PSH 标志的 Wireshark 屏幕截图:


我正在使用 C++11,它是 Ubuntu (16.04) 中的 运行。

我的发送函数是这样的:

int sendStatusCode = send(socket , *&pointerToMessageAsCharArray , sizeOfMessage , 0);

我查看了 the writeup 函数,我知道最后一个参数(我在 0 处)是一个标志。我不明白的是我需要插入的值来关闭 PSH 标志而不改变任何其他东西(如果可能的话)。你能帮忙吗?

编辑 消息的大小非常小。例如: const char m_ME[5] = {m_HEADER_ONE, m_HEADER_TWO, m_M_HEX, m_E_HEX, m_FOOTER_HEX};

发送时看起来像这样:

我发送的最大消息是 8 个字符,相当于 8 个字节。

编辑 我实现了这个答案 (How would one disable Nagle's algorithm in Linux?),在我看来 TCP_NODELAY 没有关闭 PSH 标志。我用来检查的代码:

int noDelayState = 1; // 0 means prefer bandwidth optimization over low latency

int tcpPushOptionOff = setsockopt(m_socketRight
    , IPPROTO_TCP
    , TCP_NODELAY
    ,(char *) &noDelayState
    , sizeof(int));

if (tcpPushOptionOff < 0) { /* do smth */ }

使用标准 linux TCP stack you don't have direct control over this. 是否设置 PSH 标志由发送缓冲区和堆栈中的副本控制。借助嵌入式 LWIP 堆栈之类的东西,您可以获得更多控制权。

但是,尝试将 setsockopt(SO_SNDBUF) 设置为一个非常小的值,看看这是否会有所不同。小于您的数据包大小,即几个字节 缓冲区大小设置不起作用,因为大于帧的最小大小由 OS 强制执行。