opencv2 中用于阈值 32 uint 图像的轮廓和凸包

Question

我有以下代码：

    import cv2
    import numpy as np
    import matplotlib
    import matplotlib.pyplot as plt
    from skimage import data
    from skimage import filter
    from skimage.filter import threshold_otsu

    matplotlib.rcParams['font.size'] = 9

    nomeimg = 'frame1_depth.png'

    i = cv2.imread(nomeimg, -1)
    #conversione da 16 a 32 uint
    img = np.array(i, dtype=np.uint32)
    img *= 65536
    print img.dtype

    #thresholding con il metodo Otsu 
    thresh = threshold_otsu(img)
    binary = img > thresh
    print thresh

    plt.figure(1)
    fig, (ax1, ax2, ax3) = plt.subplots(1, 3, figsize=(8, 2.5))
    ax1.imshow(img)
    ax1.set_title('Original')
    ax1.axis('off')

    ax2.hist(img)
    ax2.set_title('Histogram')
    ax2.axvline(x=thresh, color='r', linestyle='dashed', linewidth=2)

    ax3.imshow(binary, cmap=plt.cm.gray)
    ax3.set_title('Thresholded')
    ax3.axis('off')

    plt.figure(2)
    f, ax = plt.subplots(figsize=(8, 2.5))
    ax.imshow(binary, cmap=plt.cm.gray)
    ax.set_title('Thresholded')
    ax.axis('off')

    plt.show()

我有一组来自 XBOX kinect 的深度图像，因此在数据类型转换之后，我可以使用一些仅适用于 8 位或 32 位图像的 opencv 函数，我已经设定了阈值图像与大津算法并显示结果。

我获得了一个子图，其中有我的原始图像、直方图和经过阈值处理的黑白图像。现在我只想处理这张黑白图像，我想保存它并计算轮廓、凸包和其他几何特征。但是，它只是阈值，但是 otsu。

我该如何计算？

Answer 1

如果您想使用 findContours 和 OpenCV 中的其他图像处理分析函数处理您的二值图像，您只需将 binary 转换为 uint8。另外，请确保缩放图像，使非零值变为 255。uint32 仅在某些模式下工作，并且为了避免记住哪些功能允许您执行此操作的模式，只需坚持 uint8

因此，这样做：

binary = 255*(binary.astype('uint8'))

完成此转换后，您可以调用 findContours:

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

以上只是一种调用方式。我建议您查看我在上面 link 编辑的文档以获取更多详细信息。

作为另一个例子，如果你想找到你的阈值图像的凸包，它有一堆形状 convexHull，你需要一组代表你的轮廓的点，这正是由 cv2.findContours 的 contours 输出给出。但是，convexHull 函数假定只有一个单个对象表示一个轮廓。如果您有多个对象，因此有多个轮廓，则必须遍历每个轮廓并存储结果。

因此，做这样的事情：

hull = [cv2.convexHull(cnt) for cnt in contours]

hull中的每个元素将return组成每个轮廓的凸包的坐标。因此，要访问轮廓 i 的凸包坐标，您可以这样做：

points = hull[i]

顺便说一句，这里有一些很棒的 link 可以帮助您开始使用 OpenCV 的形状分析功能。这是一个 link，讨论如何在更一般的上下文中使用 cv2.findContours：

http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contours_begin/py_contours_begin.html

这里还有一个link讲OpenCV的其他形状分析函数，比如凸包，像矩等：

http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_features/py_contour_features.html

玩得开心！

opencv2 中用于阈值 32 uint 图像的轮廓和凸包

Contours and convex hull in opencv2 for a thresholded 32 uint image

python

opencv

image-processing

contour