EmguCV 和 OpenCV：白名单 RTP 协议

Question

我正在尝试从 Parrot Bebop 2 无人机接收一些视频。我正在使用 Parrot 提供的 Bebop.sdp 文件。

我之前在 Python 中尝试过，它通过将环境变量 OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS 设置为 protocol_whitelist;file,rtp,udp 来工作。这在 Python 中有效。从那时起，我们将该项目主要移植到 C#。但是当尝试连接到流时，我们收到此错误 Protocol 'rtp' not on whitelist 'file,crypto'!。我见过其他示例，其中 -protocol_whitelist "file,rtp,udp" 通过 ffmpeg 参数传递，但在这种情况下，它似乎不是解决方案，因为我无法传递它。

首先我从一个简单的测试开始：

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(0);
var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)
{
    using (frame)
    {
        CvInvoke.Imshow("frame", frame);
        CvInvoke.WaitKey(1);
    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();
}

此代码从网络摄像头获取流并有效。

当我运行使用 SDP 文件时出现错误:

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(@"./bebop.sdp");

var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)
{
    using (frame)
    {
        CvInvoke.Imshow("frame", frame);
        CvInvoke.WaitKey(1);
    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();
}

我已经尝试添加两者：

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp");

以及更激进的方法：

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp", EnvironmentVariableTarget.User);

None 其中似乎有影响，因为我遇到了同样的错误。

我希望在设置环境变量时，OpenCV 会将所需的协议列入白名单，这样流就会通过，并显示在框架中。

Answer 1

环境变量正常，但是由于需要Visual Studio先重启才能更新环境变量，今天才发现。

EmguCV 和 OpenCV：白名单 RTP 协议

EmguCV & OpenCV: Whitelist RTP protocol

c#

rtp

sdp

emgucv