Sparkfun Edge 引导加载程序问题

Question

今天 sparkfun 板边缘板终于到了 ;-)

遵循这篇写得很好的指南：https://codelabs.developers.google.com/codelabs/sparkfun-tensorflow/#3 当我尝试在 Ambiq 上使用 uart_wired_update.py 脚本刷新代码时，我遇到了以下 NoResponseError，它带有 tensorflow 示例

opprud$ python3 tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/apollo3_scripts/uart_wired_update.py -b 115200 /dev/cu.usbserial-1430 -r 1 -f main_nonsecure_wire.bin -i 6

MOJ/Connecting with Corvette over serial port /dev/cu.usbserial-1430...

Sending Hello.

No response for command 0x00000000

Traceback (most recent call last):

  File "tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/apollo3_scripts/uart_wired_update.py", line 336, in <module>

    main()

  File "tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/apollo3_scripts/uart_wired_update.py", line 38, in main

    connect_device(ser)

  File "tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/apollo3_scripts/uart_wired_update.py", line 58, in connect_device

    response = send_command(hello, 88, ser)

  File "tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/apollo3_scripts/uart_wired_update.py", line 235, in send_command

    raise NoResponseError

__main__.NoResponseError

我的设置：

Macbook pro，旧的 15" 和新的 13" 都试过了
Sparkfun 串行基本分线器，USBC 版本（默认跳转到 3v3）
FTDI 3v3 串口线

我试过了

两个不同的边缘板，具有正确的 Key14 和重置组合 + 杂项变体和时序
旧 Macbook 上的传统 USB
带 USB C 的新 Macbook
FTDI 3v3 串行电缆作为 sparkfun 串行板的替代品
运行 tensorflow/lite/experimental/micro/tools/make/downloads/AmbiqSuite-Rel2.0.0/tools/bootloader_scripts/uart_boot_host.py 中的替代 uart_boot_host.py 脚本，也没有响应

我可以用示波器测量最初在编程头上 TXO 引脚上的 115200 - 但 ambiq 没有回复任何内容。

顺便说一句。板载演示是运行，蓝色 LED 闪烁，一些 "yes's" 正在被识别。

欢迎任何意见。

有人知道 Corvette 引导加载程序的协议吗？

第一批电路板是否有任何 CPU 修订更改，或者可能是 sparkfun 意外编程的任何锁定位？

来自热切的 TF lite 用户的 rgds ;-)

Answer 1

很高兴听到您对董事会如此兴奋。我有一种预感，这将是一个简单的解决方案。

发布会上分发的Edge boards bootloader设置为115200 baud，而第二批出来的Edge boards升级为921600 baud的flash，大大缩短了flash时间。尝试更改串行上传脚本中的波特率。

您还可以设置 Ambiq 软件开发工具包来为 Apollo3 微控制器编写您自己的应用程序。在此处查看教程：Using the Edge Board with Ambiq SDK

Answer 2

我尝试用 rx/tx 引脚上的示波器测量实际波特率，发现使用默认 OSX 串行驱动程序的位时序相当不精确，应用程序 10% 关闭，导致读数错误，当波特率很高时，最终会丢失字节。

更新ch340串口驱动后，时序改善，位时序正确。在921600bps下，单字节8N1应该是10.9uS

驱动安装 https://github.com/adrianmihalko/ch340g-ch34g-ch34x-mac-os-x-driver

Answer 3

因为我不能评论你的post（没有足够的声誉....谢谢SE）我会在这里回复。

如果波特率精度有问题，我不太确定那是由 OS 引起的，但我认为这是 USB 串口转换器芯片的问题。我一直在使用 CH340G 而在 USB-C 版本上有 CH340C IC。两者之间的区别在于 "C" 版本包括一个内部振荡器来提供频率参考。有可能那个不太准确......？我会在这里（但在 windows）试一试，然后告诉你。

如果这是一个长期存在的问题，您介意在 SparkFun 论坛上发一个 post 吗？这样我们的技术支持就可以联系起来（如果硬件有缺陷，他们也可以为您提供更换硬件）。这是 Edge 的论坛：SparkFun Edge Forums

如果问题出在 OS 那么我们可以对 Edge 做的唯一修复就是降低引导加载程序的速度。我们正在编写一个关于如何做到这一点的简短教程，但它需要为 Cortex-M 处理器提供 programmer/debugger。 Ambiq Apollo3 Evaluation Board 有一个内置的 SEGGER J-Link，这是我们用来对电路板编程的。

Answer 4

这对我有用：（来源：github.com/sparkfun/SparkFun_Edge_BSP/issues/3, the SparkFunEdge tutorial 和我的队友！）。我在 Linux 机器 (x86_64; 运行 $ uname -a) 和我的 SparkfunEdge DEVICENAME=/dev/ttyUSB0

上运行ning 这个

本教程确实在 Step 4:

警告过您这个问题

Note: Some users have reported issues with their operating system's default drivers for programmer, so we recommend installing the driver before you continue.

点击 driver link 并按照 "Other Linux distributions" 下的说明进行操作，如下所示：

安装正确版本的 ch34 库。 $ git clone https://github.com/juliagoda/CH341SER.git $ cd CH341SER/ $ make $ sudo insmod ch34x.ko $ sudo rmmod ch341
要验证是否使用了正确的驱动程序，运行： $ dmesg .. [889247.585301] usb 1-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 [955698.718839] usbcore: registered new interface driver ch34x [955698.718848] usbserial: USB Serial support registered for ch34x [955759.196437] usbserial: USB Serial deregistering driver ch341-uart [955759.196576] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0 [955759.196601] usbcore: deregistering interface driver ch341 [955759.196643] ch341 1-7:1.0: device disconnected

现在从 SparkfunEdge 板上拔下 USB-C，然后再插回去 $ dmesg .... [955876.176950] ch34x 1-7:1.0: ch34x converter detected [955876.177320] usb 1-7: ch34x converter now attached to ttyUSB0

Answer 5

在 MacOS Mojave 上，Installing/Reinstalling CH340 适合我： https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers#mac-osx

在进行安装之前，请检查您是否确实看到了 sparkfun edge 设备： ls -l /dev/cu* 如果驱动程序安装正确，您应该检测到： /dev/cu.wchusbserial1420

我遇到了类似的问题，而我只有 /dev/cu.usbserial-1420 并认为这是预期的设备访问，而它是 /dev/cu.wchusbserial1420 仅在安装 ch340 驱动程序后检测到。然后闪烁设备对我来说成功了。

Sparkfun Edge 引导加载程序问题

Sparkfun Edge bootloader problems

bootloader

tensorflow-lite