如何通过 BLE 发送浮点数据并在 UART 上正确显示（nRF 工具箱）

Question

我正在通过 BLE 从中央 (Android) 向 nRF52832 发送命令，并接收回 SPI 数据，但格式错误。我怎样才能 convert/display 按原样处理这些数据。

当我向 nRF52832 发送 '1' 时，我希望收到 [1.2 2.2 3.2]。到目前为止我得到的只是十六进制数据 [FF?@].

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

Answer 1

阅读 ble_nus_data_send 的文档有帮助：

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

你所做的是将一个浮点指针转换为 uint8，因此，你

仅从浮点位表示传输一个字节
传输可能在某处被解释为字符串的原始数据

您可以使用 sprintf 将浮点数转换为有效字符串。

或者您尝试违反 API（丑陋）并将浮点原始数据转换为 uint8，这意味着一个浮点可能产生 4 个字节。现在希望底层代码不会将某些东西解释为字符串，例如 0 终止符等等。

如何通过 BLE 发送浮点数据并在 UART 上正确显示（nRF 工具箱）

How to send float data over BLE and display it properly on the UART (nRF Toolbox)

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nrf52