如何将 Eigen::eigenvector().col(0).real() 转换为标准向量？

Question

我正在使用 C++ 编写代码，该代码使用 Eigen 库计算矩阵的特征向量。我只需要第一列和特征向量的实数值。有没有办法将这些值复制到 std::vector 数据类型？有人可以帮我解决这个问题吗？

我看到了这个post。但我只需要特定的值。此外，我不确定 eigenvector() 函数 returns 的类型是什么。在文档中，它被称为复杂 Eigen::Matrix 类型。

这是示例代码。

#include<iostream>
#include<Eigen/Eigenvalues>
#include<vector>
using namespace std;

struct eigen
{
    float a, b, c;
};

int main()
{
    vector<Eigen::Matrix3f> A(1);
    A[0] << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A[0]);
    cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << endl << handle.eigenvectors() << endl << endl;
    cout << "The real part of first column is : " << endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << endl << endl;
    return 0;
}

以上代码的输出为

The matrix of eigenvectors, V, is:
 (0.327985,0) (-0.736977,0) (-0.591009,0)
 (0.591009,0) (-0.327985,0)  (0.736976,0)
 (0.736976,0)  (0.591009,0) (-0.327985,0)

The real part of the first column is :
0.327985
0.591009
0.736976

我需要将 handle.eigenvectors().col(0).real() 的值复制到 std::vector<eigen>

Answer 1

Map是答案：

 Vector3f::Map(&v[0].a) = handle.eigenvectors().col(0).real();

Answer 2

您可以向 eigen 添加一个构造函数 and/or 一个赋值运算符来复制值。

struct eigen
{
    eigen() = default;
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen(InputIterator first) : a(*first++), b(*first++), c(*first++) {}
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen& operator=(InputIterator first)
    {
        a = *first++;
        b = *first++;
        c = *first++;
        return *this;
    }
    float a, b, c;
};

int main()
{
    Eigen::Matrix3f A;
    A << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A);
    std::cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << std::endl << handle.eigenvectors() << std::endl << std::endl;
    std::cout << "The real part of first column is : " << std::endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << std::endl << std::endl;

    eigen e = handle.eigenvectors().col(0).real();

    return 0;
}

如何将 Eigen::eigenvector().col(0).real() 转换为标准向量？

How to convert Eigen::eigenvector().col(0).real() to std vector?

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