为 TCP 服务器寄存器赋值的 pymodbus 语法是什么？

Question

我正在尝试使用 Synchronous Server Example 实现一个简单的同步 TCP 服务器。但是，我不明白文档中的语法解释。该示例包括以下代码块：

store = ModbusSlaveContext(
     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

假设我想将 152 的值存储到 Input Register (ir) 地址 30001 并将 276 的值存储到地址 30002？我应该如何修改上面的代码？

Answer 1

来自 Pymodbus 文档。

The datastores only respond to the addresses that they are initialized to Therefore, if you initialize a DataBlock to addresses of 0x00 to 0xFF, a request to 0x100 will respond with an invalid address exception. This is because many devices exhibit this kind of behavior (but not all)::
 block = ModbusSequentialDataBlock(0x00, [0]*0xff)

ModbusSequentialDataBlock 在初始化期间接受两个参数 address 和 value.

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with.

数据块的总大小取决于 len(values) .

所以看看上面的例子，我们正在尝试创建一个大小为 0xFF 的顺序数据块，每个地址都用值 0 初始化。相似地在你的例子中，如果你想将 152 的值存储到 'Input Register (ir)' 地址 30001，将 276 的值存储到地址 30002，这就是你必须做的。

store = ModbusSlaveContext(

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

请注意，如果不使用 kwarg zero_mode=True，read_input_registers 对偏移量 0 的请求将 return 276 而不是 152，这是因为没有 zero_mode=True pymodbus 尝试根据规范的第 4.4 节存储值，因此地址（0-7）将映射到（1-8）。如果您不想使用 zero_mode 然后将数据块初始化为 ir=ModbusSequentialDataBlock(1, [152, 276]).

Answer 2

Suppose I want to store a value of 152 to 'Input Register (ir)' address 30001 and a value of 276 to address 30002? How should I adapt the above code?

下面的代码就是你想要的：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 
        zero_mode=True
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == "__main__":
    run_server()

测试用例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)
assert cli.connect()
res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)
assert not res.isError()
print(res.registers)

输出：

[152, 276]

为 TCP 服务器寄存器赋值的 pymodbus 语法是什么？

What is the pymodbus syntax to assign values to TCP server registers?

python

modbus

modbus-tcp

pymodbus

下面的代码就是你想要的：

测试用例：