导入 rospy 和 roslib 库的问题

Question

我是 ROS 和 python 的新手。这个问题可能很愚蠢，但花了将近 5 个小时。我正在使用 PyCharm（最新版本）和 Python 2.7.15 64 位（也尝试使用 3.x）。我需要导入如下几个库：

import roslib;
roslib.load_manifest('smach_tutorials')
import rospy
import smach
import smach_ros

然而，PyCharm 无法识别 roslib、rospy、smach 和 smach_ros（无法在解释器中找到也可以导入）。以上库是官网给出的例子：

http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Simple%20State%20Machine

OS: Windows 7（64 位）

ROS 未安装：（"SMACH is a ROS-independent Python library to build hierarchical state machines" - 来自官方网站）

错误回溯：

Traceback (most recent call last):
File "C:/Users/****/Desktop/Python/TestCharm.py", line 3, in <module>
import roslib;
ModuleNotFoundError: No module named 'roslib'

Answer 1

如果您使用的是 catkin 版本的 ROS（Groovy 及更高版本），它不会使用 manifest 文件，而是使用 package.xml 文件。

因此您的代码将是：

import rospy
import smach

显然，您的代码已准备好用于 ROS Fuerte 或更早版本。

假设 Smach 是独立于 ROS 的，你只需要 import smach

Answer 2

感谢大家的支持。我发现我的特殊情况不可能使用 SMACH，因为它依赖于 catkin。我正在使用 Windows 7，应该升级到 windows 10 或使用 Ununtu Linux.

导入 rospy 和 roslib 库的问题

Problem with importing rospy and roslib libraries

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