Pi4j：SG90 没有完全旋转到 180°

Question

我有这个 SG90 伺服电机（功能齐全且全新），它不会一直转动到 180°（或 0°）。当我试图让它从右到左（逆时针）转动时，它会在中途停止。我已经检查了 4 次布线和硬件，所以问题是代码中的可能。我正在尝试通过带有 Pi4j 的树莓派 pi3 来控制伺服电机。

我已经尝试更改线路，但我认为这不是问题所在。

我尝试使用的代码是我的，它所做的是发送 1ms 和 2ms 的 PWM。

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

public class xd {

    public static void main (String[] args) throws InterruptedException {

//creating the output

 final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

        final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH);

//making the 1ms PWM
//this makes the servo go left but it stops halfway to the end
 for (int i=0; i<=100; i++){

             pin.pulse(1,true);
             Thread.sleep(19);
         }

现在是 2ms PWM

//the servo goes right (clockwise) and it works fine
for (int i=0; i<=100; i++){

            pin.pulse(2,true);
            Thread.sleep(18);
        }



       gpio.shutdown();

}

}

Answer 1

嘿我自己我做的研究比你多，显然你可以直接输出 PWM 信号而无需自己制作

这是一个例子：

int n = 18;
System.out.println("Config Servo PWM with pin number: " + n);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pinMode(n, com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_OUTPUT);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetMode(com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_MODE_MS);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetClock(192);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetRange(2000);

for(int i = 0; i < 5; i++){
    System.out.println("Set Servo");
    com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 50);

    Thread.sleep(1000);

    System.out.println("Change servo state...");
    com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 250);

    Thread.sleep(1000);

}

Pi4j：SG90 没有完全旋转到 180°

Pi4j: SG90 doesn't turn all the way to 180°

java

raspberry-pi

servo

pi4j