Movesense，以毫秒为单位的系统时间

Question

在 Movesense 平台上获取当前时间（以毫秒为单位）的正确方法是什么？

在模拟器环境中，ftime 工作正常，但 link 到 dfu 二进制（对 ftime 的未定义引用）：

struct time t_start;
ftime(& t_start)

我也试了这个，但是没找到合适的时间：

struct timeval te; 
gettimeofday(&te, NULL); // get current time

Answer 1

请记住，您使用的是嵌入式设备，并非所有功能都可用

gettimeofday() 是 CTIME 的一部分，可能在 movesense 上不可用，除非您或 Movesense 团队已为此平台实施它。

要获取设备时间，请使用 Movesense 团队提供的time API。

启动模块时

whiteboard::ResourceId mTimeResourceId;
getResource("Time",mTimeResourceId); // this returns a status HTTP status code

然后当你想要的时候用：

asyncGet(mTimeResourceId);

然后可以这样收集响应。

void OverskuddService::onGetResult(whiteboard::RequestId requestID,
                               whiteboard::ResourceId resourceId,
                               whiteboard::Result resultCode,
                               const whiteboard::Value& rResultData)
{
    switch(resourceId.localResourceId)
    {
        case WB_RES::LOCAL::TIME::LID:
        {
          if(resultCode == wb::HTTP_CODE_OK)
          {
             int64_t currentTime = rResultData.convertTo<int64_t>();
          }
        }
    }
}

这 returns 自 1970 年以来的微秒数，因此通过除以 1000 转换为毫秒。

此外，请注意，如果在取出电池或芯片进入睡眠模式时未设置时钟，时钟将设置为 2015.01.01。

请注意，不同服务的时间戳不同，ms 来自 epoch，us 来自 epoch seconds from epoch 等。

编辑：正如 user1987093（我认为是为 Movesense 团队工作）所提到的，您还可以通过向 /Time/Detailed 发出 GET 请求来获取其他信息，这给出了当前的 UTC 时间 [us ], RelativeTime 即。时间戳 [自重置后的毫秒数]（与传感器服务中的时间戳相同）、分辨率 [每秒滴答数] 以及精度 [ppm]

Movesense，以毫秒为单位的系统时间

Movesense, system time in milliseconds

movesense