我们可以为方便起见编辑回调函数 HAL_UART_TxCpltCallback 吗？
Can we edit callback function HAL_UART_TxCpltCallback for our convenience?
我是 FreeRTOS 和 STM32 的新手。我想知道 HAL_UART_Transmit_IT 的回调函数 HAL_UART_TxCpltCallback 是如何工作的？
我们可以为方便起见编辑那个回调函数吗？
提前致谢
您调用 HAL_UART_Transmit_IT 以 "interrupt"（非阻塞）模式传输您的数据。此调用会立即调用 returns，很可能在您的数据被完全传输之前。
事件顺序如下：
HAL_UART_Transmit_IT 存储您提供的数据缓冲区的指针和长度。它不执行复制，因此您传递的缓冲区需要在调用回调之前保持有效。例如，它不能是您将在回调发生之前执行 delete [] / free 的缓冲区，也不能是您将要在回调调用之前 return 执行的函数中的本地缓冲区。
然后为该 UART 启用 TXE 中断，每次 DR（或 TDR，取决于使用的 STM）为空且可以写入新数据
此时中断立即发生。在 IRQ 处理程序 (HAL_UART_IRQHandler) 中，一个新字节被放入 DR (TDR) 寄存器，然后被传输 - 这发生在 UART_Transmit_IT.
传输此字节后，TXE 中断将再次触发并重复此过程，直到到达您提供的缓冲区的末尾。
如果发生任何错误，HAL_UART_ErrorCallback 将被调用，来自 IRQ 处理程序
如果没有错误发生并且已到达缓冲区末尾，则调用 HAL_UART_TxCpltCallback（从 HAL_UART_IRQHandler -> UART_EndTransmit_IT）。
关于你的第二个问题，你是否可以编辑这个回调 "for convenience" - 我会说你可以做任何你想做的事，但你必须忍受修改代码的后果，本质上是一个库:
将 HAL 升级到更新的版本将是一场噩梦。您必须手动重新应用您对该代码所做的所有更改并再次测试它们。在某种程度上，这可以通过某种形式的版本控制（git / svn）甚至补丁文件自动实现，但如果你修改的代码被 ST 更改，这些补丁可能不再适用，你'将不得不再次手工完成这一切。这可能需要重新发现实现的变化并从头开始完成所有工作。
没有人能够帮助您，因为您的库代码不再与其他人拥有的代码匹配。如果您通过修改库代码引入了新的错误，那么没有人能够重现它们。即使您提供了您的修改，老实说，我怀疑这里的许多人是否会费心应用您的更改并在实践中测试它们。
如果我要表达我的个人观点，那就是：如果您认为 HAL 代码中存在错误 - 在本地修复它们并将它们报告给 ST。一旦它们在未来的更新中得到修复，请使用更新的官方版本完全覆盖您的 HAL 修改。如果您认为 HAL 代码缺乏满足您需求的功能或灵活性，您有两个选择：
建议您对 ST 进行更改。您必须记住，HAL 旨在满足 "general purpose" 需求。
只是不要将 HAL 用于此特定外围设备。这种 "mixed" 方法正是我个人所做的。在某些情况下，HAL 为给定外设提供的功能 "good enough" 可以满足我的需求（在我的例子中，一个例子是 SPI，我完全依赖 HAL），而在其他一些情况下——比如 UART——我只将 HAL 用于初始化，同时自己处理传输。即使您决定不使用 HAL 函数，它仍然可以提供一些价值——例如，您可以将它们的 IRQ 处理程序复制到您的代码中并调用您的函数。这样你至少可以跳过开发中的一些部分。
我是 FreeRTOS 和 STM32 的新手。我想知道 HAL_UART_Transmit_IT 的回调函数 HAL_UART_TxCpltCallback 是如何工作的？ 我们可以为方便起见编辑那个回调函数吗？
提前致谢
您调用 HAL_UART_Transmit_IT 以 "interrupt"（非阻塞）模式传输您的数据。此调用会立即调用 returns，很可能在您的数据被完全传输之前。
事件顺序如下：
HAL_UART_Transmit_IT存储您提供的数据缓冲区的指针和长度。它不执行复制，因此您传递的缓冲区需要在调用回调之前保持有效。例如，它不能是您将在回调发生之前执行delete []/free的缓冲区，也不能是您将要在回调调用之前 return 执行的函数中的本地缓冲区。然后为该 UART 启用
TXE中断，每次DR（或TDR，取决于使用的 STM）为空且可以写入新数据此时中断立即发生。在 IRQ 处理程序 (
HAL_UART_IRQHandler) 中，一个新字节被放入DR(TDR) 寄存器，然后被传输 - 这发生在UART_Transmit_IT.传输此字节后，
TXE中断将再次触发并重复此过程，直到到达您提供的缓冲区的末尾。如果发生任何错误，
HAL_UART_ErrorCallback将被调用，来自 IRQ 处理程序如果没有错误发生并且已到达缓冲区末尾，则调用
HAL_UART_TxCpltCallback（从HAL_UART_IRQHandler->UART_EndTransmit_IT）。
关于你的第二个问题，你是否可以编辑这个回调 "for convenience" - 我会说你可以做任何你想做的事，但你必须忍受修改代码的后果，本质上是一个库:
将 HAL 升级到更新的版本将是一场噩梦。您必须手动重新应用您对该代码所做的所有更改并再次测试它们。在某种程度上，这可以通过某种形式的版本控制（git / svn）甚至补丁文件自动实现，但如果你修改的代码被 ST 更改，这些补丁可能不再适用，你'将不得不再次手工完成这一切。这可能需要重新发现实现的变化并从头开始完成所有工作。
没有人能够帮助您，因为您的库代码不再与其他人拥有的代码匹配。如果您通过修改库代码引入了新的错误，那么没有人能够重现它们。即使您提供了您的修改，老实说，我怀疑这里的许多人是否会费心应用您的更改并在实践中测试它们。
如果我要表达我的个人观点，那就是：如果您认为 HAL 代码中存在错误 - 在本地修复它们并将它们报告给 ST。一旦它们在未来的更新中得到修复，请使用更新的官方版本完全覆盖您的 HAL 修改。如果您认为 HAL 代码缺乏满足您需求的功能或灵活性，您有两个选择：
建议您对 ST 进行更改。您必须记住，HAL 旨在满足 "general purpose" 需求。
只是不要将 HAL 用于此特定外围设备。这种 "mixed" 方法正是我个人所做的。在某些情况下，HAL 为给定外设提供的功能 "good enough" 可以满足我的需求（在我的例子中，一个例子是 SPI，我完全依赖 HAL），而在其他一些情况下——比如 UART——我只将 HAL 用于初始化，同时自己处理传输。即使您决定不使用 HAL 函数，它仍然可以提供一些价值——例如，您可以将它们的 IRQ 处理程序复制到您的代码中并调用您的函数。这样你至少可以跳过开发中的一些部分。