如何使用 OpenCV 将点从 2D 投影到 3D？

Question

我正在处理 Camera Calibration and 3D Reconstruction 问题。

OpenCV 或任何其他 Python 包中是否有一种方法可以将给定点从 2D 投影到 3D

1. R - 一个旋转矩阵，
2. T - 平移矩阵，
3. 焦距（f_x, f_y）和光学中心（c_x, c_y）。

Answer 1

因为你没有做立体，从单个 2D 点和相机校准，你无法获得 3D 点（至少没有额外的限制，例如该点在地面或类似的东西） .

从一个2D点得到的是3D射线（3D向量），3D点就在其中。参考下图，来自[https://docs.opencv.org/2.4/_images/pinhole_camera_model.png]:

从(X,Y,Z)可以得到(u,v)，但是红线上的任意一点也会投影到同一个(u,v)。这意味着给定 (u, v)，您无法知道您正在观察这条线上的哪一点。