有没有办法获得 5-10 米的恒定精度？

Question

我正在尝试构建一些定位应用程序，主要问题是准确性数据（不确定 getAccuracy() 是否可靠地测量误差）。我在论坛上看到一些 post 的准确度大约是 5-10，但对我来说总是在 30 米左右。

目前，我正在使用 fusedlocationproviderclient，我不需要 API 密钥，对吗？ Wifi 搜索已启用，否则它会跳到 300~ 另外，我来自南美洲，可能是我所在地区的错误更多。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

private FusedLocationProviderClient cliente;
private LocationRequest locationRequest;
private LocationCallback locationCallback;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    locationRequest = new LocationRequest();
    locationRequest.setInterval(5000);
    locationRequest.setFastestInterval(3000);
    locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);

    gps_bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            if (gps_bt.isChecked()) {
                sensor.setText("GPS");
                locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
            } else {
                sensor.setText("Torre celular y wifi");
                locationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);
            }
        }
    });

    upd_bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            if (upd_bt.isChecked()) {
                actualizacion.setText("Encendidas");
                actualizar = true;
                empezarActualizacion();
            } else {
                actualizacion.setText("Apagadas");
                actualizar = false;
                detenerActualizacion();
            }
        }
    });

    locationCallback = new LocationCallback() {
        @Override
        public void onLocationResult(LocationResult locationResult) {
            super.onLocationResult(locationResult);
            for (Location location : locationResult.getLocations()) {
                latitud.setText(String.valueOf(location.getLatitude()));
                longitud.setText(String.valueOf(location.getLongitude()));
                precision.setText(String.valueOf(location.getAccuracy()));
                if (location.hasAltitude()) {
                    altitud.setText(String.valueOf(location.getAltitude()));
                } else {
                    altitud.setText("No se pudo colectar la altitud");
                }
                if (location.hasSpeed()) {
                    velocidad.setText(String.valueOf(location.getSpeed()) + "m/s");
                } else {
                    velocidad.setText("No se puede recuperar la velocidad");
                }
            }
        }
    };

    cliente = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        cliente.getLastLocation().addOnSuccessListener(this, new OnSuccessListener<Location>() {
            @Override
            public void onSuccess(Location location) {
                if (location != null) {
                    latitud.setText(String.valueOf(location.getLatitude()));
                    longitud.setText(String.valueOf(location.getLongitude()));
                    precision.setText(String.valueOf(location.getAccuracy()));
                    if (location.hasAltitude()) {
                        altitud.setText(String.valueOf(location.getAltitude()));
                    } else {
                        altitud.setText("No se pudo colectar la altitud");
                    }
                    if (location.hasSpeed()) {
                        velocidad.setText(String.valueOf(location.getSpeed()) + "m/s");
                    } else {
                        velocidad.setText("No se puede recuperar la velocidad");
                    }
                }
            }
        });
    } else {
        //pedir permisos
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, PERMISO_FINE_LOCATION);
        }
    }

}

它总是抛出 30 米或更多，正如我之前提到的，如果可能的话，我希望达到 10 米左右。清单文件带有 FINE_LOCATION。对于将来的使用，这也将适用于 phone 数据 (LTE/4g/3g) 我是否也必须授予 COARSE_LOCATION 的许可？它 fusedlocationproviderclient 是为此目的的最佳选择吗？使用kalman可以改善lat/long数据？我在三星 S8 上做了测试，但我想从棒棒糖上覆盖。谢谢大家

Answer 1

在智能手机上保持 5 到 10 米不变，仍然不可能。因为？在某些情况下，您可以获得最佳精度，但在大多数情况下则不能。嵌入在设备中的 GNSS 芯片外部的元素会影响误差幅度。例如：

来自不同来源的电磁干扰，包括自然的和人为的；
GNSS 芯片内部时钟延迟（导致计算设备与卫星之间的距离时出现错误）；
当时可用的卫星数（当setPriority == locationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
没有 wifi 和/或 GSM 信号 (RBS) 或质量信号（当 setPriority == locationRequest.PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY);
L1信号架构deficiencies（gnss信号最流行在当前的智能手机中）；

不过有好处news。承诺更精确的设备，因为它们将提供支持 L5 信号的芯片。 L5 signal 的工作方式完全不同，并且在设计方面比旧的 L1 更稳健。

高精度主要impact消耗能量，所以在绝大多数情况下你应该很高兴得到20、10米的精度。

有没有办法获得 5-10 米的恒定精度？

Is there a way to get a constant accuracy of 5-10 mts?

android

gps

fusedlocationproviderclient