尝试流式传输到自定义 RTMP 时,DJI Mobile SDK 中出现 LiveStreamManager 错误 -3?

Getting LiveStreamManager error -3 in DJI Mobile SDK when trying to stream to custom RTMP?

我正在尝试实现一个将实时视频从无人机发送到我的自定义 rtmp 服务器的应用程序。当我使用 DJI Mobile SDK 中的 de LiveStreamManager 时,它给我错误代码 -3,并且流不启动。我该如何使用这个 API?

我的应用程序注册成功,我可以设置任务,并从无人机获取遥测数据。但是,当我尝试使用 LiveStreamManeger 时,它无论如何都不起作用。即使完全按照 Sample Code 中的方式实施,它也不起作用。 DJI API 参考中的文档似乎也缺少一些方法。

这是我的实现

    private void setupLiveStream() {
        DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().registerListener(listener);
        initListener();
        DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setAudioStreamingEnabled(false);
        DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setVideoSource(LiveStreamManager.LiveStreamVideoSource.Primary);
        liveURL = "rtmp://mycustomrtmp.com/drone/live_testDJI";
    }

    private void initListener() {
        listener = new LiveStreamManager.OnLiveChangeListener() {
            @Override
            public void onStatusChanged(int i) {
                setResultToToast("status changed : " + i);
            }
        };
    }
    private void StartStreaming(){
        if (!isLiveStreamManagerOn()) {
            return;
        }
        if (DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isStreaming()) {
            setResultToToast("already started the Stream!");
            return;
        }
        new Thread() {
            @Override
            public void run() {
                DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setLiveUrl(liveURL);// + vehicleID);
                int result = DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().startStream();
                DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setStartTime();
                setResultToToast("LiveStream Start: " + result +
                        "\n isVideoStreamSpeedConfigurable:" + DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isVideoStreamSpeedConfigurable() +
                        "\n isLiveAudioEnabled:" + DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isLiveAudioEnabled());
            }
        }.start();
    }

我总是收到 return 代码 -3。当我使用示例代码时,我可以让它工作。唯一的区别是我调用了函数 isVideoStreamSpeedConfigurable(),它在我的代码中 return 为 true,在示例代码中为 false。但是我没有看到在哪里可以将这个东西设置为假。我应该如何实现 LiveStreamingManager?

回答我自己的问题...

我已经设法解决了这个问题。显然,为了能够使用 LiveStreamManager,您必须首先在代码中的某处调用函数 VideoFeeder.getPrimaryVideoFeed() ,否则它将给出错误代码 -3.

使用示例代码 internal.utils.VideoFeedView 中有一个 class 可用于此目的

我首先声明了一个私有 属性 VideoFeedView。

然后在我的 class 构造函数上调用 initUI 函数。

private VideoFeedView primaryVideoFeed;

private void initUI() {
   primaryVideoFeed.registerLiveVideo(VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed(),true);
   startStreaming();

}

不知道是不是我运气好,但对我来说,下面的代码解决了我的问题。我不再需要任何其他东西,例如 VideoFeedView。使用它的原因是什么? 我 运行 在 mavic 2 pro 上以 30fps 720p 流式传输到 youtube。

    private LiveStreamManager l;
    public int live_streaming_start(String live_url){
      Log.d("MavicMax", "LiveStream:live_streaming_start:" + live_url);
      l = DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager();
      l.registerListener((x)->{Log.d("MavicMax", "LiveStream callback:" + x);});
      l.setVideoSource(LiveStreamManager.LiveStreamVideoSource.Primary);
      l.setVideoEncodingEnabled(true);
      l.setLiveUrl(live_url);
      int r = 0;
      r = l.startStream();
      return r;
}