关于 Eigen::MatrixXd 列计算的问题

Question

有没有按如下方式应用列式计算？（每列除以该列的最后一个条目）

Eigen::MatrixXd A(3,5), B(3,5); 

A << 1, 4, 9, 16, 25,
     2, 4, 6, 8, 10,
     1, 2, 3, 4, 5;

B = (A.col) / (A.bottomerows<1>).col;

B 将是：

B = 1, 2, 3, 4, 5,
    2, 2, 2, 2, 2,
    1, 1, 1, 1, 1;

Answer 1

您正在查找的函数是 .hnormalized() 和 .homogeneous()。两者都可以像这样应用 .colwise()：

Eigen::MatrixXd B = A.colwise().hnormalized().colwise().homogeneous();

你可以像这样使用一些 .replicate() 魔法来达到同样的效果：

Eigen::MatrixXd B = A.array() / A.row(2).replicate(A.rows(),1).array();

（如果 A 是 ArrayXXd，而不是 MatrixXd，则不需要写 .array()）

Question about Eigen::MatrixXd column-wise calculation