Python是否可以不在开发电脑上安装ROS就可以开发ROS？

Question

是否可以将 rospy 库放入 PyCharm 以自动完成和突出显示错误，而无需在我的 MAC 上安装 ROS？

Answer 1

不，这是不可能的，因为没有安装包 PyCharm 不知道要自动完成什么。

Answer 2

PyCharm 专业版允许使用 Remote Interpreters. You would need to install ROS either on a remote machine or a local VM and then connect PyCharm to it over SSH. You can also use a Docker Interpreter 并且只需将 ROS 安装在 docker 容器中。为简单起见，您可以从现有的 ROS Docker 容器开始。

无论哪种方式，您都需要确保环境已有效激活，以便 PyCharm 可以找到 ROS python 包而不仅仅是 OS 包。