如何为特征矩阵创建 STL 输出迭代器?

How to create an STL output iterator for a Eigen matrix?

假设你有一个 Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 3> m;。现在您有 Eigen 之外的数据,并希望使用 STL 算法(例如 std::transform)将其移动到您的矩阵中。 documentation gives examples on how to use m.rowwise() in a range-based for loop. However, passing m.rowwise() as the output iterator of std::transform does not work. It complains that VectorwiseOp does not have an operator++. A range-based for loop would call the begin() method of the range expression anyhow, but the VectorwiseOp does not have 一个 begin() 方法。

说我有一个 std::vector<std::tuple<float, float, float>> i;。我如何将其转换为矩阵?当然,可以在此处对索引变量使用普通循环,但是当使用更复杂的输入数据结构时,这会变得困难。然后,可以使用 std::for_each 并在外部维护输出索引,但这看起来很笨拙。我正在寻找类似

的内容
std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    /* TODO: something like m.rowwise() */,
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> /* TODO */ {
        /* don't care here */
    });

Eigen::VectorwiseOp<ET, D> 在 Eigen 3.4 中获得适当的 beginend,您正在查看 3.3 的源代码。

如果升级到3.4,简直了

std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    m.rowwise().begin(),
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> decltype(*m.rowwise().begin()) {
        /* don't care here */
    });