如何为 ROS 安装 USB 驱动程序

How to install the USB drivers for ROS

我已经为 usb 的简单输出安装了 cheese 和 gucv 应用程序,但是后来我在为 ROS 安装 usbcam 包时遇到了麻烦。 我如何安装 usbcamera 软件包?

我尝试安装 ros-fuerte-camera-umd,但它说无法找到该软件包。

请参考Create a ROS workspace

然后下载安装包保存在your_working_space\src\

稍后返回 your_working_space 和 运行 catkin make 它将安装软件包。