无法打开 40 针接头上的 UART

Question

我正在开发 Coral 开发板。我正在尝试在开发板上的 40 针接头上使用 UART1_TXD/RXD、UART3_TXD/RXD。我正在学习教程 Connect to the GPIO pins。

[serial_test.py]

from periphery import Serial

serial = Serial("/dev/ttyS0", 115200)

serial.write(b"Hello World!")

buf = serial.read(128, 0.5)
print("read %d bytes: _%s_" % (len(buf), buf))
serial.close()

我测试板子的时候：

$ python3 serial_test.py
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 166, in _open
    termios.tcsetattr(self._fd, termios.TCSANOW, [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc])
termios.error: (5, 'Input/output error')

在处理上述异常的过程中，又发生了一个异常：

Traceback (most recent call last):
  File "serial.py", line 5, in <module>
    serial = Serial("/dev/ttyS0", 115200)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 60, in __init__
    self._open(devpath, baudrate, databits, parity, stopbits, xonxoff, rtscts)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 168, in _open
    raise SerialError(e.errno, "Setting serial port attributes: " + e.strerror)
AttributeError: 'error' object has no attribute 'errno'

$ stty -F /dev/ttyS0
stty: /dev/ttyS0: Input/output error

其余的ttyS1~3结果相同

正确的设备路径是什么？

Answer 1

Coral 开发板上公开的两个 UART 端口（UART1 和 UART3）映射到以下文件句柄：

UART1→/dev/ttymxc0
UART3→/dev/ttymxc2

您可以通过 40-pin I/O connector and through the serial console 接口访问这些端口（USB 转 UART 桥在连接到您的工作站时公开两个端口）。

当前版本的 Mendel (chef) 附带以下注意事项：

UART1 与串行调试控制台共享。您需要在 Linux 中禁用控制台才能将此端口用于应用程序。
UART3在基础包中默认不启用。您需要更新板上的软件包才能启用此功能。我们已将说明添加到 I/O documentation.

无法打开 40 针接头上的 UART

Cannot open UART on the 40-pin header

python

linux

google-coral