如何获取嵌套在 Proto 中的 Transform Node 的全局位置
How to obtain the global position of Transfom Node nested inside a Proto
尊敬的 Webots 社区，
我目前正在尝试获取 Transform 的全局位置（机器人 body 的附加部分）。
我现在 supervisor_API 提供了获取节点位置的可能性。
但是，如文档中所述：
"If the requested node does not exist in the current world file or is an internal node of a PROTO, the function returns NULL"
是否有任何方法可以使用主管选项之一（通过 def、通过 id 等）访问 Proto 文件中的节点？[=10=]
非常感谢您，
此致
Jan-Felix
根据定义，从 Supervisor 访问 PROTO 的内部节点确实是不可能的。
要获取 PROTO 中任何部分的位置，您可以在 PROTO 中的所需位置包含一个 GPS 节点； GPS API 可以检索 GPS 节点全球位置。
使用最新版本的 Webots，现在可以从 Supervisor 访问 PROTO 的内部节点。您应该使用新的 wb_supervisor_node_get_from_proto_def Supervisor API 功能。一旦获得指向节点的指针，就可以像访问普通节点一样访问其字段。
尊敬的 Webots 社区，
我目前正在尝试获取 Transform 的全局位置（机器人 body 的附加部分）。 我现在 supervisor_API 提供了获取节点位置的可能性。 但是，如文档中所述：
"If the requested node does not exist in the current world file or is an internal node of a PROTO, the function returns NULL"
是否有任何方法可以使用主管选项之一（通过 def、通过 id 等）访问 Proto 文件中的节点？[=10=]
非常感谢您，
此致
Jan-Felix
根据定义，从 Supervisor 访问 PROTO 的内部节点确实是不可能的。
要获取 PROTO 中任何部分的位置，您可以在 PROTO 中的所需位置包含一个 GPS 节点； GPS API 可以检索 GPS 节点全球位置。
使用最新版本的 Webots，现在可以从 Supervisor 访问 PROTO 的内部节点。您应该使用新的 wb_supervisor_node_get_from_proto_def Supervisor API 功能。一旦获得指向节点的指针，就可以像访问普通节点一样访问其字段。