未经许可将 SCNNode 旋转到北以进行位置跟踪

Question

我们想旋转一个 SCNNode 以便与北方向匹配。

Arkit 允许将其 z 轴与北方对齐，但这需要用户许可才能进行位置跟踪，而我们不想要求这样做。参见 gravityandheading

因此，我们正在尝试使用 CMDeviceMotion 的磁场属性。但是我们不知道该怎么做。大概有一些矩阵计算，我们暂时不掌握。参见 magneticfield

非常感谢任何帮助！谢谢！

Answer 1

You can't use Location Tracking without user's permission.

这里有一些关于如何为 AR 应用程序 和 NON-AR 应用程序 正确设置它的提示：

在 iOS 11 及更高版本 中，您需要执行以下操作才能使位置正常工作：

向您的 info.plist 添加一个密钥，并向位置管理员请求授权以启动它。 info.plist中有两个Property List Keys用于位置授权。 需要其中一个或两个键。在非 AR 应用程序中，如果两个键都不存在，您可以调用 startUpdatingLocation 方法，但位置管理器不会真正启动。它也不会向委托发送失败消息（因为它从未启动，所以它不会失败）。 如果您添加一个或两个密钥但忘记明确请求授权，它也会失败。

Use these two Property List Keys in info.plist file. They are used since iOS 11 was released:

<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
  <string>App needs an access to your location (in foreground)</string>

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
  <string>App needs an access to your location (in background)</string>

And these two Property List Keys were deprecated earlier (DON'T USE THESE KEYS):

    <key>NSLocationUsageDescription</key>
      <string>App needs an access to your location (in background)</string>

    <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
      <true/>

AR 应用的代码 应如下所示：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {

    switch error.code {
    case 101:
        configuration.worldAlignment = .gravity
        restartSession()
    default:
        configuration.worldAlignment = .gravityAndHeading
        restartSession()
    }
}   
func restartSession() {    
    self.sceneView.session.pause()
    self.sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, 
                                                        .removeExistingAnchors])
}

对于非 AR 应用程序，使用这两个实例方法：requestAlwaysAuthorization()（请求在应用程序处于运行时使用位置服务的权限）和 requestWhenInUseAuthorization()（请求使用位置的权限应用程序在前台运行时的服务）。

您的代码非 AR 应用程序 应如下所示：

import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {

    var locationManager = CLLocationManager()

    func updateMyLocation() {

        locationManager.delegate = self
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyThreeKilometers

        if locationManager.respondsToSelector(#selector(CLLocationManager.requestWhenInUseAuthorization)) {
            locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
        } else {
            locationManager.startUpdatingLocation()
        }
    }
}

此外，您可以请求 Always Authorization:

let locationManager = CLLocationManager()   

func enableLocationServices() {

    locationManager.delegate = self

    switch CLLocationManager.authorizationStatus() {

        case .notDetermined:
            // Request when-in-use authorization initially
            locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
            break

        case .restricted, .denied:
            // Disable location features
            disableMyLocationBasedFeatures()
            break

        case .authorizedWhenInUse:
            // Enable basic location features
            enableMyWhenInUseFeatures()
            break

        case .authorizedAlways:
            // Enable any of your app's location features
            enableMyAlwaysFeatures()
            break
    }      
}

希望对您有所帮助。

未经许可将 SCNNode 旋转到北以进行位置跟踪

Rotate SCNNode to North without permission for location tracking

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You can't use Location Tracking without user's permission.