如何强制 coap 服务器节点连接特定的边界路由器?

How can I force a coap server node to connect an specific border router?

强制节点连接到网状网络中的特定边界路由器

这是我的设置; 6个节点,n1, n2, n3, n4, n5, n6 all 运行 https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/examples/er-rest-example/er-example-server.c Coap server 2 border router, b1, b2 运行 https://github.com/contiki-os/contiki/tree/master/examples/ipv6/rpl-border-router 连接到两个 Linux board (like Raspberry Pi) L1, L2.

如何确保n1、n2、n3节点只连接边界路由器b1而不连接b2,类似地,n4、n5、n6节点只连接边界路由器b2而不连接b1?谢谢!

需要更换panid;

用于边界路由器 b1、n1、n2、n3 panid 0xabcd

用于边界路由器 b2、n4、n5、n6 panid 0xabce

*感谢 Harald Pichler(Contiki 邮件列表)的回答