在 Qt 中计时事件的最佳方式

Question

我正在用 Qt/c++ 编写一个软件，通过串口与 arduino 和其他电子设备进行通信。

我需要启动一系列事件，以不同的时间调用不同的插槽，如下所示：

启动电机 1 20 秒
10 秒后启动电机 2
停止电机 1
更改电机 1 速度
启动电机 1 30 秒

我试过 QTimer::singleShot 但它只适用于没有参数的插槽，我需要不时设置不同的参数，例如电机速度。

现在我正在使用一个延迟函数来对抗 currentTime do dieTime，但是跟踪所有设备的时间很复杂。

这样做的最佳解决方案是什么？建议？

Answer 1

使用overloaded method, which takes a Functor (function object). This would allow you to capture the variables required; which motor, speed, action etc. If you're not familiar with Functors, you can read about them here即可使用静态QTimer单发功能。

或者，由于问题没有提供代码示例，我们假设您已经编写了用于启动和停止电机的函数。对于更直接的方法，with C++11，你可以这样做：

StartMotor(1);

// Stop in 20 seconds
QTimer* p1 = new QTimer;
connect(p1, &QTimer::timeout, [=]{
    StopMotor(1);
    p1->deleteLater(); // clean up
});
p1->start(1000 * 20); // trigger in 20 seconds

// After 10 seconds, start motor 2

QTimer* p2 = new QTimer;
connect(p2, &QTimer::timeout, [=]{
    StartMotor(2);

    // And Stop Motor 1
    StopMotor(1);

    p2->deleteLater(); // clean up
});
p2->start(1000 * 10); // trigger in 10 seconds

...每个定时动作依此类推。

Answer 2

为电机实施 class 例如：

class Motor:public QObject
{
  Q_OBJECT
  public slots:
    void start();
    void start(int ms); //this one starts QTimer::singleShot and calls stop
    void stop();
};

我建议检查 QStateMachine 框架。当任务变得更加复杂时，最好使用 FSM 而不是意大利面条式的信号槽调用。

在我当前的项目中，我构建了一个基于 QStateMachine 的 FSM，其中 FSM 的定义是在 DSL（领域特定语言）中完成的。

在 Qt 中计时事件的最佳方式

Best way to timing events in Qt

c++

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