Scipy ImportError: No module named transform

Scipy ImportError: No module named transform

我在 ROS 中使用 python 脚本。 Ros使用python 2.7,我用的scipy版本是0.19.1。 报如下错误:

from scipy.spatial.transform import Rotation as R ImportError: No module named transform

正在处理 python 3.7.3。确保它在 2.7

上可用

尝试将 scipy 升级到版本 1.2.0:

pip install scipy==1.2.0