计算差异之前的先前步骤？是否需要整改？

Question

我想做立体视觉，最后找到相机到物体的真实距离。我做了图像 rectification.Now 我想计算视差。我的问题是，要做视差，我需要先矫正图像吗？谢谢！

Answer 1

是的，视差需要矫正图像。由于立体匹配是用对极线完成的，校正后的图像确保所有失真都得到校正，因此该算法可以在直线上搜索块。对于基本级别，您可以使用 recitified 立体图像对尝试 openCV 提供的 StereoBM。

来自相机的原始帧 -> 校正 -> 视差图 -> 深度感知。

这将是任何被动立体相机的管道。