XML 站点地图解析错误 PHP

XML Sitemap Parsing Error With PHP

我正在使用 php 为 google 提交创建站点地图 xml 文件,但我的代码出现错误,即:

<?php
$get_posts_sql = "SELECT * FROM posts ORDER BY added DESC";
$get_posts_res = mysqli_query($con, $get_posts_sql);
while($post = mysqli_fetch_assoc($get_posts_res)){
    $post_id = $post["id"];
    $post_title = $post["title"];
    $post_added = $post["added"];
    $post_date =    date('Y-m-d', strtotime($post_added));

    $post_url_title = preg_replace('/[^a-zA-Z0-9_ %\[\]\.\(\)%&-]/s', '', $post_title);
    $post_url_title = strtolower(str_replace(" ","-",$post_url_title));

    $list_posts .= "

        <url>
            <loc>http://fulldistortion.co.uk/post.php?id=$post_id&title=$post_url_title</loc>
            <lastmod>$post_date</lastmod>
            <changefreq>monthly</changefreq>
            <priority>0.8</priority>
        </url>

    ";
}
?>

当我在浏览器中 运行 页面时,我得到:

XML Parsing Error: not well-formed

错误似乎与代码的 &title= 部分有关,但我确实需要它,因为这是我的 url 的外观 - 如何修复此错误?

在 XML 中,符号必须由实体替换,请改用 &amp;

<loc>http://fulldistortion.co.uk/post.php?id=$post_id&amp;title=$post_url_title</loc>
                                                     ^^^^^