如何在 SocketIO 中使用 CommonJS 导出和导入？

Question

我正在尝试使用 CommonJS 模块稍微模块化我的服务器端代码。到目前为止，这是我的模块，在 motorDriver.js 文件中有一个函数：

var rpio = require('rpio');

function motorDriver() {

    this.makeStep = function(pin) {
        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        /* On for 1 second */
        rpio.write(pin, rpio.HIGH);
        rpio.sleep(data.interval);

        /* Off for half a second (500ms) */
        rpio.write(pin, rpio.LOW);
    }
  }

  module.exports = motorDriver;

然后我尝试导入它并像在 server.js 中那样使用它：

var motorDriver = require('./motorDriver');

io.on('connection', function (socket) {
    var motor = motorDriver()

    socket.on('make step', function () {
        console.log("Make Step");
        motor.makeStep(40)
    });
});

当我按下按钮触发此套接字时，出现错误：

TypeError: Cannot read property 'makeStep' of undefined
    at Socket.<anonymous> (/Users/gov-sur/Documents/CamSlider/server.js:38:15)
    at Socket.emit (events.js:182:13)
    at /Users/gov-sur/Documents/CamSlider/node_modules/socket.io/lib/socket.js:528:12

有谁知道我做错了什么或者我的误解在哪里？

提前致谢！

Answer 1

为了导出整个模块，我只是单独导出了每个函数：

function makeStep (pin) {
        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        /* On for 1 second */
        rpio.write(pin, rpio.HIGH);
        rpio.sleep(0.0001);

        /* Off for half a second (500ms) */
        rpio.write(pin, rpio.LOW);
    }

module.exports = {
    makeStep
}

像这样，我可以像最初的问题中所述那样使用它，但没有将它初始化为一个对象：

var motorDriver = require('./motorDriver');

io.on('connection', function (socket) {
    var motor = motorDriver

    socket.on('make step', function () {
        console.log("Make Step");
        motor.makeStep(40)
    });
});

如何在 SocketIO 中使用 CommonJS 导出和导入？

How to use CommonJS exports and imports with SocketIO?

javascript

module

require

commonjs